[發明專利]一種用于沙漠植樹的機器人

在審

• 申請號: 202210016314.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114258834A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 狄杰建;林小椋;宋斌;陳祖吉;張耀星;閻吉雅;劉東
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

本發明提供了一種用于沙漠植樹的機器人，包括基板，該基板上側設有樹苗篩選機構和供水機構，所述樹苗篩選機構前側且位于基板上設有升降機構，該升降機構上設有鉆頭種植機構，所述升降機構用于升降鉆頭種植機構，所述基板下側設有履帶。本發明解決了現有沙漠植樹機結構復雜、需要人工篩選樹苗、人工填土等問題。

技術領域

本發明涉及沙漠綠化設備技術領域，具體涉及一種用于沙漠植樹的機器人。

背景技術

中國是世界上荒漠化土地面積較大、危害最嚴重的國家之一。全國荒漠化土地面積為262.2萬平方公里，占國土總面積的27.3％。主要分布在西北及華北北部，涉及18個省、自治區、直轄市。荒漠化對我國工農業生產和人民生活造成了嚴重影響。據專家估算，我國每年因荒漠化而造成的經濟損失高達540億元，有些荒漠化危害嚴重的地區，群眾的溫飽問題至今尚未完全解決。目前全國荒漠化總的趨勢是：局部地區荒漠化得到有效治理，取得明顯成效，但總體上還在擴展和惡化，全國沙化土地仍以每年2460平方公里的速度擴展。防治荒漠化面臨的形勢仍十分嚴峻。

時至今日沙漠植樹多靠人工，且多由軍隊和專業工人承辦，而沙漠植樹機尚且停留在概念和小范圍可能性實驗階段。現有的大部分沙漠植樹機只能實現鉆孔，以此來減少鉆孔方面的人工投入。目前國內外正在研發的植樹機器人屬于模塊化機器人，將打孔、種樹、填埋、澆水分別使用不同的機構負責。

例如專利號為CN201410519064.2的發明專利，公開了一種模塊化沙漠植樹機器人，所述植樹機器人包括自走式底盤、可更換苗盤、抓苗機械手系統、送苗輔助裝置、鉆土裝置和防流沙裝置。通過鉆土裝置、防流沙裝置和抓苗機械手系統配合完成樹苗種入沙地的任務。雖然該專利解決了沙漠種植的問題，但仍存在如下缺陷：

1、現有的沙漠植樹機通常將每個植樹過程采用單個或多個機構模塊完成，導致整體組合的機器操作模塊過多，結構復雜，不同機構單元連接方案繁瑣，穩定性降低，制造和維修難度增加。

2、現有沙漠植樹機需要人工輔助進行配合，在放置樹苗時，需要人工篩選，增加人工成本。

3、現有沙漠植樹機在鉆孔過程中，容易導致沙土重新流入到鉆孔內；雖然現有沙漠植樹機在鉆孔前先將沙子浸濕，來解決了沙土回填的問題，但在放入樹苗后，需要人工進行填土，不僅浪費人工成本，其效率低下。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種用于沙漠植樹的機器人，解決了現有沙漠植樹機結構復雜、需要人工篩選樹苗、人工填土等問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于沙漠植樹的機器人，包括基板，該基板上側設有樹苗篩選機構和供水機構，所述樹苗篩選機構前側且位于基板上設有升降機構，該升降機構上設有鉆頭種植機構，所述升降機構用于升降鉆頭種植機構，所述基板下側設有履帶；

所述樹苗篩選機構包括位于基板上側的安裝架，所述安裝架上設有箱體和水箱，所述箱體內部下端從左至右依次設有兩個平行設置的傳送軸和篩選軸，所述傳送軸、篩選軸與所述箱體均通過軸承連接；

所述箱體前側設有篩選電機,所述篩選電機通過電機支架與所述箱體固連，所述篩選電機與所述篩選軸的一端通過聯軸器連接，所述篩選軸、傳送軸遠離所述聯軸器的一端均設有第一齒輪，兩個第一齒輪通過傳送帶連接；所述箱體底面設有條形開口，該條形開口位于所述篩選軸右側；

所述傳送軸表面粗糙，所述篩選軸外周側設有若干均勻排列的條形凹槽；所述條形開口下側設有滑道，所述滑道上設有能夠沿滑道往返移動的推板，該推板與設置在所述安裝架上的樹苗推動氣缸連接；所述水箱上側設有進水口、前側設有出水口，所述出水口上側設有電控閥。