[發(fā)明專利]一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210015711.0 | 申請日: | 2022-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN114248285A | 公開(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林泉君 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 西安賽嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 胡正耀 |
| 地址: | 310053 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電子商務(wù) 產(chǎn)品 展示 機器人 專用 智能 機械手 | ||
本發(fā)明公開了一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手,涉及電子商務(wù)產(chǎn)品展示領(lǐng)域。該電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手包括平板架、移動臂和夾緊臂,夾緊臂的數(shù)量為兩組且呈對稱式分布,移動臂固定連接在平板架的頂部,平板架的底部兩邊固定連接有第一豎板和第二豎板,第一豎板和第二豎板之間下端固定連接有限位桿,第一豎板的側(cè)壁中心處固定連接有第一軸承,第二豎板的側(cè)壁中心處固定連接有第二軸承,第一軸承和第二軸承的軸心處轉(zhuǎn)動連接有絲桿。該電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手相比于傳統(tǒng)的機械爪夾緊,該裝置對瓶體的外壁不會有遮擋,便于全方位展示,而且瓶體受力均勻,不會破碎,也不會產(chǎn)生夾緊的痕跡。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子商務(wù)產(chǎn)品展示技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手。
背景技術(shù)
電子商務(wù)通常是指在全球各地廣泛的商業(yè)貿(mào)易活動中,在因特網(wǎng)開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,基于服務(wù)器應(yīng)用方式,買賣雙方不謀面地進行各種商貿(mào)活動,實現(xiàn)消費者的網(wǎng)上購物、商戶之間的網(wǎng)上交易和在線電子支付以及各種商務(wù)活動、交易活動、金融活動和相關(guān)的綜合服務(wù)活動的一種新型的商業(yè)運營模式。
在展會上,為了將產(chǎn)品更好的展示給觀眾,往往需要使用到電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手,可以很好的將產(chǎn)品展示給觀眾,更可以起到吸引眼球、增加人氣的作用,現(xiàn)有的機械手大多是采用機械爪式的外部夾緊組件,當(dāng)在展會上需要對瓶體類物體進行展示時,使用機械爪進行抓取,非常不便,還可能造成瓶體松脫,由于瓶體大多時圓柱形,外表面光滑,不便于抓取,而且施加的力過大時,還會造成瓶體的外表面產(chǎn)生痕跡,嚴(yán)重時甚至?xí)沟闷矿w破碎,利用機械爪抓取時,機械爪還會對瓶體的外壁造成遮擋,因此影響展示效果,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明公開了一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手,以解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明公開了一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
(二)技術(shù)方案
為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手,包括平板架、移動臂和夾緊臂,所述夾緊臂的數(shù)量為兩組且呈對稱式分布,所述移動臂固定連接在平板架的頂部,所述平板架的底部兩邊固定連接有第一豎板和第二豎板,所述第一豎板和第二豎板之間下端固定連接有限位桿,所述第一豎板的側(cè)壁中心處固定連接有第一軸承,所述第二豎板的側(cè)壁中心處固定連接有第二軸承,所述第一軸承和第二軸承的軸心處轉(zhuǎn)動連接有絲桿,所述絲桿的右端穿過第二軸承向右延伸并固定連接有從輪齒輪,所述平板架的頂部右端固定安裝有電機主體,所述電機主體的右端輸出端固定連接有主動齒輪,所述主動齒輪與從輪齒輪相嚙合,所述夾緊臂的側(cè)壁上端固定連接有連接桿,所述連接桿遠離夾緊臂的一端固定連接有限位塊,所述限位塊上開設(shè)有限位孔,所述限位塊通過限位孔滑動連接在限位桿上,所述限位塊的側(cè)壁上端開設(shè)有螺紋孔,所述限位塊通過螺紋孔與絲桿螺紋連接,所述絲桿的中部至兩端的螺紋旋向相反,所述夾緊臂的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔,所述夾緊臂的外側(cè)開設(shè)有矩形開口,所述夾緊臂的內(nèi)腔中固定連接有定位安裝板,所述定位安裝板的側(cè)壁固定連接有氣囊主體,所述氣囊主體正對于夾緊臂的矩形開口處,所述氣囊主體的頂部固定連接有連接軟管,所述連接軟管與氣囊主體的內(nèi)腔相連通,所述移動臂的頂部開設(shè)有圓形通槽,所述連接軟管的頂部穿過夾緊臂向上延伸并穿過移動臂的圓形通槽且向上延伸。
優(yōu)選的,所述連接軟管遠離氣囊主體的一端與氣泵固定相連,所述夾緊臂的外部通過橡膠墊進行包覆。
優(yōu)選的,所述平板架的頂部設(shè)有與電機主體相對應(yīng)的安裝機構(gòu),所述安裝機構(gòu)包括卡板和安裝軌,所述安裝軌固定連接在平板架的頂部,所述卡板固定連接在電機主體的底部。
優(yōu)選的,所述安裝軌的側(cè)面設(shè)有與卡板相對應(yīng)的卡槽,所述安裝軌的頂部開設(shè)有與電機主體相對應(yīng)的開口,所述卡板活動卡接在安裝軌的卡槽內(nèi),所述電機主體活動卡接在安裝軌的開口內(nèi),所述卡板的頂部開設(shè)有兩組鎖緊孔,所述安裝軌的頂部固定連接有兩組鎖緊套筒。
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