[發(fā)明專利]一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210015711.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248285A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林泉君
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 西安賽嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61275
• 代理人: 胡正耀

1.一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，包括平板架(1)、移動臂(2)和夾緊臂(12)，其特征在于：所述夾緊臂(12)的數(shù)量為兩組且呈對稱式分布，所述移動臂(2)固定連接在平板架(1)的頂部，所述平板架(1)的底部兩邊固定連接有第一豎板(3)和第二豎板(4)，所述第一豎板(3)和第二豎板(4)之間下端固定連接有限位桿(5)；

所述第一豎板(3)的側(cè)壁中心處固定連接有第一軸承(6)，所述第二豎板(4)的側(cè)壁中心處固定連接有第二軸承(7)，所述第一軸承(6)和第二軸承(7)的軸心處轉(zhuǎn)動連接有絲桿(8)，所述絲桿(8)的右端穿過第二軸承(7)向右延伸并固定連接有從輪齒輪(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述平板架(1)的頂部右端固定安裝有電機主體(10)，所述電機主體(10)的右端輸出端固定連接有主動齒輪(11)，所述主動齒輪(11)與從輪齒輪(9)相嚙合，所述夾緊臂(12)的側(cè)壁上端固定連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)遠離夾緊臂(12)的一端固定連接有限位塊(14)，所述限位塊(14)上開設(shè)有限位孔(15)，所述限位塊(14)通過限位孔(15)滑動連接在限位桿(5)上，所述限位塊(14)的側(cè)壁上端開設(shè)有螺紋孔(16)，所述限位塊(14)通過螺紋孔(16)與絲桿(8)螺紋連接，所述絲桿(8)的中部至兩端的螺紋旋向相反，所述夾緊臂(12)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔，所述夾緊臂(12)的外側(cè)開設(shè)有矩形開口，所述夾緊臂(12)的內(nèi)腔中固定連接有定位安裝板(17)，所述定位安裝板(17)的側(cè)壁固定連接有氣囊主體(18)，所述氣囊主體(18)正對于夾緊臂(12)的矩形開口處，所述氣囊主體(18)的頂部固定連接有連接軟管(19)，所述連接軟管(19)與氣囊主體(18)的內(nèi)腔相連通，所述移動臂(2)的頂部開設(shè)有圓形通槽，所述連接軟管(19)的頂部穿過夾緊臂(12)向上延伸并穿過移動臂(2)的圓形通槽且向上延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述連接軟管(19)遠離氣囊主體(18)的一端與氣泵固定相連，所述夾緊臂(12)的外部通過橡膠墊進行包覆。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述平板架(1)的頂部設(shè)有與電機主體(10)相對應(yīng)的安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)包括卡板(20)和安裝軌(22)，所述安裝軌(22)固定連接在平板架(1)的頂部，所述卡板(20)固定連接在電機主體(10)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述安裝軌(22)的側(cè)面設(shè)有與卡板(20)相對應(yīng)的卡槽，所述安裝軌(22)的頂部開設(shè)有與電機主體(10)相對應(yīng)的開口，所述卡板(20)活動卡接在安裝軌(22)的卡槽內(nèi)，所述電機主體(10)活動卡接在安裝軌(22)的開口內(nèi)，所述卡板(20)的頂部開設(shè)有兩組鎖緊孔(21)，所述安裝軌(22)的頂部固定連接有兩組鎖緊套筒(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述鎖緊套筒(23)的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，所述鎖緊套筒(23)的內(nèi)腔中滑動連接有滑動塊(24)，所述滑動塊(24)的底部固定連接有鎖緊桿(25)，所述滑動塊(24)的頂部固定連接有把手拉桿(26)，所述把手拉桿(26)上套接有彈簧(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述鎖緊桿(25)的底部穿過鎖緊套筒(23)和安裝軌(22)并活動插接在鎖緊孔(21)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電子商務(wù)產(chǎn)品展示機器人專用智能機械手，其特征在于：所述把手拉桿(26)的頂部穿過鎖緊套筒(23)并向上延伸，所述彈簧(27)的頂部與鎖緊套筒(23)的內(nèi)腔相抵，所述彈簧(27)的底部與滑動塊(24)的頂部相抵，且所述彈簧(27)處于壓縮狀態(tài)。