[發明專利]一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人

有效

• 申請號: 202210015527.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248918B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 樊繼壯;潘以濤;張學賀;劉剛峰;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供的一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，包括：機身、燃爆腔體、儲氣腔體、前肢、后肢、翅膀和尾翼；燃爆腔體嵌設在所述機身內，且一端固定連接機身，另一端可在機身內移動，用于燃爆氣體；儲氣腔體設置在所述機身上，并通過導通控制裝置連通所述燃爆腔體，用于向所述燃爆腔體充燃燒氣體；所述前肢通過前肢驅動機構連接所述機身，所述后肢連接所述燃爆腔體的另一端；所述翅膀通過翅膀驅動組件連接所述機身，并被所述翅膀驅動組件驅動；所述尾翼通過尾翼驅動組件連接所述機身，并被所述尾翼驅動組件驅動。本申請提供的種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，實現了機器人的跳躍和飛行運動的結合，進而實現機器人領域電能和化學能的結合使用。

技術領域

本申請涉及飛行機器人技術領域，尤其涉及一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人。

背景技術

移動機器人作為一種具有移動能力并能完成預定任務的智能系統，已經開始在勘探偵察、搶險救災、星際探索、反恐爆破等領域發揮越來越重要的作用。無人機為現有的一種智慧飛行機器人，具有優異的飛行能力。

然而無人家的運動全靠飛行，且無人機的動力主要是電能，即無人機上充足的電能是保證無人機飛行的基礎，在電能不足時，無人機將無法自主運動。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，實現跳躍與飛行運動的結合。

本申請提供的一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，包括：機身、燃爆腔體、儲氣腔體、前肢、后肢、翅膀和尾翼；其中：

所述燃爆腔體嵌設在所述機身內，且一端固定連接所述機身，另一端在所述機身內移動，用于燃爆氣體；所述儲氣腔體設置在所述機身上，并通過導通控制裝置連通所述燃爆腔體，用于向所述燃爆腔體充燃燒氣體；

所述前肢通過前肢驅動機構連接所述機身，所述后肢連接所述燃爆腔體的另一端；

所述翅膀通過翅膀驅動組件連接所述機身，并被所述翅膀驅動組件驅動；所述尾翼通過尾翼驅動組件連接所述機身，并被所述尾翼驅動組件驅動。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，所述機身的一端設置前蓋支架，所述前蓋支架上設置點火頭安裝孔，所述燃爆腔體的一端設置點火頭，所述點火頭設置在所述點火頭安裝孔內，所述點火頭連通所述燃爆腔體的內腔。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，所述前肢驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機固定連接所述前蓋支架，所述驅動電機的輸出軸連接所述前肢。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，還包括翅膀前端安裝支架和翅膀后端安裝支架，所述翅膀前端安裝支架和所述翅膀后端安裝支架設置在所述機身上，所述翅膀鉸接所述翅膀前端安裝支架和所述翅膀后端安裝支架，所述前肢驅動機構設置在所述翅膀前端安裝支架上。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，所述翅膀包括第一撲翼和第二撲翼，所述第一撲翼的一端通過軸承連接所述翅膀前端安裝支架，所述第一撲翼的另一端通過軸承連接所述翅膀后端安裝支架所述第二撲翼通過軸承連接所述翅膀前端安裝支架；

所述第一撲翼和所述第二撲翼通過連桿連接，所述連桿的一端連接所述翅膀前端安裝支架，所述連桿的另一端連接所述翅膀后端安裝支架。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，所述翅膀驅動組件包括驅動機構和齒輪組，所述驅動機構驅動連接所述齒輪組；所述齒輪組包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸通過第一驅動桿連接所述第一撲翼，所述第二輸出軸通過第二驅動桿連接所述第二撲翼。

可選地，在本申請提供的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，所述尾翼驅動組件包括尾翼支架、第一撥動器件和第二撥動器件，所述尾翼支架連接所述翅膀后端安裝支架；