[發明專利]一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人

有效

• 申請號: 202210015527.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248918B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 樊繼壯;潘以濤;張學賀;劉剛峰;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，包括：機身、燃爆腔體、儲氣腔體、前肢、后肢、翅膀和尾翼；其中：

所述燃爆腔體嵌設在所述機身內，且一端固定連接所述機身，另一端在所述機身內移動，用于燃爆氣體；所述儲氣腔體設置在所述機身上，并通過導通控制裝置連通所述燃爆腔體，用于向所述燃爆腔體充燃燒氣體；

所述前肢通過前肢驅動機構連接所述機身，所述后肢連接所述燃爆腔體的另一端；

所述翅膀通過翅膀驅動組件連接所述機身，并被所述翅膀驅動組件驅動；所述尾翼通過尾翼驅動組件連接所述機身，并被所述尾翼驅動組件驅動。

2.根據權利要求1所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述機身的一端設置前蓋支架，所述前蓋支架上設置點火頭安裝孔，所述燃爆腔體的一端設置點火頭，所述點火頭設置在所述點火頭安裝孔內，所述點火頭連通所述燃爆腔體的內腔。

3.根據權利要求2所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述前肢驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機固定連接所述前蓋支架，所述驅動電機的輸出軸連接所述前肢。

4.根據權利要求1所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，還包括翅膀前端安裝支架和翅膀后端安裝支架，所述翅膀前端安裝支架和所述翅膀后端安裝支架設置在所述機身上，所述翅膀鉸接所述翅膀前端安裝支架和所述翅膀后端安裝支架，所述前肢驅動機構設置在所述翅膀前端安裝支架上。

5.根據權利要求4所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述翅膀包括第一撲翼和第二撲翼，所述第一撲翼的一端通過軸承連接所述翅膀前端安裝支架，所述第一撲翼的另一端通過軸承連接所述翅膀后端安裝支架所述第二撲翼通過軸承連接所述翅膀前端安裝支架；

所述第一撲翼和所述第二撲翼通過連桿連接，所述連桿的一端連接所述翅膀前端安裝支架，所述連桿的另一端連接所述翅膀后端安裝支架。

6.根據權利要求5所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述翅膀驅動組件包括驅動機構和齒輪組，所述驅動機構驅動連接所述齒輪組；所述齒輪組包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸通過第一驅動桿連接所述第一撲翼，所述第二輸出軸通過第二驅動桿連接所述第二撲翼。

7.根據權利要求4所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述尾翼驅動組件包括尾翼支架、第一撥動器件和第二撥動器件，所述尾翼支架連接所述翅膀后端安裝支架；

所述尾翼包括第一尾和第二尾，所述第一尾的一端和第二尾的一端分別鉸接所述尾翼支架，所述第一撥動器件撥動連接所述第一尾的一端，所述第二撥動器件撥動連接所述第二尾的一端。

8.根據權利要求1所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述燃爆腔體上設置通氣孔；

所述導通控制裝置包括第一閥島、第一氣泵和第一電磁閥，所述第一閥島的出氣孔連通所述通氣孔，所述第一閥島的進氣孔連通所述第一氣泵的出氣孔，所述第一氣泵的進氣孔連通所述儲氣腔體，所述第一電磁閥控制連接所述第一閥島。

9.根據權利要求8所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，還包括排氣裝置，所述排氣裝置包括第二閥島、第二氣泵和第二電磁閥，所述第二閥島的進氣孔連通所述通氣孔，所述第二閥島的出氣孔連通所述第二氣泵的進氣孔，所述第二電磁閥控制連接所述第二閥島；

所述機身的兩側對稱設置第一安裝基座和第二安裝基座，所述第一安裝基座固定支撐所述第一閥島，所述第一氣泵和第一電磁閥設置在所述第一閥島的上側面上，所述第二安裝基座固定支撐所述第二閥島，所述第二氣泵和第二電磁閥設置在所述第二閥島的上側面上。

10.根據權利要求7所述的基于燃爆驅動的跳躍飛行機器人，其特征在于，所述尾翼支架包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部連接所述第二安裝部且所述第一安裝部和所述第二安裝部成V型；

所述第一尾上設置第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第三連接部位于所述第一連接部和第二連接部之間，所述第一安裝部分別通過軸承連接所述第一連接部和所述第二連接部；

所述第一撥動器件包括第一舵機、第一波動桿和第一拉桿，所述第一舵機設置在所述尾翼支架上，所述第一撥動桿的一端連接所述第一舵機的輸出軸，所述第一撥動桿的另一端連接所述第一拉桿的一端，所述第一拉桿的另一端通過軸承連接所述第三連接部。