[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210014964.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114345648A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉昭明;王盛東;王戰(zhàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 金華市婺實(shí)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

本發(fā)明提供了一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式傳感器雙面貼片設(shè)備的翻轉(zhuǎn)形式不佳的問題。本貼片設(shè)備包括用于裝夾工件并將工件間隙性圓周運(yùn)輸?shù)墓の磺袚Q部件和用于對工件進(jìn)行各項(xiàng)加工作業(yè)的若干加工部件，這些加工部件環(huán)繞工位切換部件圓周均勻排布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本貼片設(shè)備在翻面過程不需要額外占據(jù)工位，并且轉(zhuǎn)盤能夠自動完成間歇性的工位切換，效率快連貫性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備。

背景技術(shù)

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的種類和應(yīng)用場景都多種多樣，其中一種應(yīng)用方式是將它設(shè)置在護(hù)膝上，用于監(jiān)測人體的關(guān)節(jié)在運(yùn)動過程中的各方面指數(shù)。

目前，關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的通過設(shè)備來完成裝配過程中，為了節(jié)省設(shè)備的占用空間并且縮減輸送程序，多為采用轉(zhuǎn)盤式輸送形式，可以參考專利號為CN201711402796.3、專利名稱為一種壓力傳感器自動貼片生產(chǎn)線的中國發(fā)明專利，該文獻(xiàn)中記載傳感器裝配設(shè)備的就采用了比較典型的轉(zhuǎn)盤式輸送形式，它將工件固定在轉(zhuǎn)盤上，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中依次經(jīng)過多個(gè)加工裝置，并分別在每個(gè)加工裝置的位置處停滯然后完成加工，當(dāng)一輪作業(yè)完成后，再通過翻轉(zhuǎn)裝置將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行反向面的新一輪加工。

申請人在設(shè)計(jì)類似于以上文獻(xiàn)中的轉(zhuǎn)盤類傳感器加工部件時(shí)，發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)問題:

一是該設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置采取的是機(jī)械手形式，每次使用時(shí)都需要機(jī)械手依次進(jìn)行伸出、夾持、翻轉(zhuǎn)、松放這四道工作，工作過程過于復(fù)雜，有待優(yōu)化，而且它在翻面的過程中也需要使工件先停滯下來，處于一個(gè)靜態(tài)狀態(tài)下才能完成作業(yè)，所以翻轉(zhuǎn)裝置也就需要和其它加工裝置一樣占據(jù)一個(gè)位置，倘若在工件周轉(zhuǎn)一周后在繼續(xù)轉(zhuǎn)動送料的過程中就能自動完成翻轉(zhuǎn)，在動態(tài)輸送過程中自動翻轉(zhuǎn)，那么這個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置就可以被簡化掉，不再占據(jù)整體設(shè)備的一份位置。

二是該設(shè)備的轉(zhuǎn)盤在完成間歇轉(zhuǎn)動運(yùn)動的方式實(shí)現(xiàn)過程困難，除非是采用具有準(zhǔn)確定位驅(qū)動能力的控制器配合數(shù)控電機(jī)，否則難易實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位切換過程的精準(zhǔn)定位和全自動化，對此申請人認(rèn)為轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動形式還有待優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式傳感器雙面貼片設(shè)備的翻轉(zhuǎn)形式不佳的問題，而提出的一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備，包括用于裝夾工件并將工件間隙性圓周運(yùn)輸?shù)墓の磺袚Q部件和用于對工件進(jìn)行各項(xiàng)加工作業(yè)的若干加工部件，這些加工部件環(huán)繞工位切換部件圓周均勻排布，其特征在于：所述的工位切換部件包括切換支架體和轉(zhuǎn)動設(shè)置在切換支架體上的切換轉(zhuǎn)盤，切換轉(zhuǎn)盤圓周均勻設(shè)置有若干夾具，切換轉(zhuǎn)盤與切換支架體之間設(shè)有使切換轉(zhuǎn)盤完成周期性間歇周轉(zhuǎn)的周期切換機(jī)構(gòu)；所述的切換轉(zhuǎn)盤內(nèi)固定設(shè)有與夾具數(shù)量一致的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，切換轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與夾具數(shù)量一致的翻轉(zhuǎn)缺口，多個(gè)夾具一一對應(yīng)并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)缺口內(nèi)，多個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端一一對應(yīng)與相應(yīng)的夾具的轉(zhuǎn)軸對接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件向外延伸設(shè)有兩個(gè)連接頭，當(dāng)兩個(gè)連接頭形成通路時(shí)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件進(jìn)行工作，切換支架體上設(shè)有絕緣材質(zhì)制成的翻轉(zhuǎn)支架體，翻轉(zhuǎn)支架體上設(shè)有導(dǎo)電材質(zhì)制成的弧形導(dǎo)桿，當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件經(jīng)過時(shí)，兩個(gè)連接頭會與弧形導(dǎo)桿觸碰對接并形成通路，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件隨著切換轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，兩個(gè)連接頭與弧形導(dǎo)桿的接觸時(shí)間能使翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)180°，夾具具有上下通透的夾持口，工件夾持在夾具的夾持口上后其上下表面分別裸露在夾具的夾持口上下面。

在上述的一種關(guān)節(jié)運(yùn)動傳感器的貼片設(shè)備中，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件包括電機(jī)、電池和變速器，電機(jī)的輸出軸經(jīng)過變速器的變速后再與轉(zhuǎn)軸對接，電池的兩端電線向外延伸形成了上述兩個(gè)連接頭，電機(jī)處于電池所在的線路中，當(dāng)兩個(gè)連接頭接通后電機(jī)和電池所在的線路完成通路。