[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210014964.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114345648A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉昭明;王盛東;王戰(zhàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備，包括用于裝夾工件并將工件間隙性圓周運輸?shù)墓の磺袚Q部件和用于對工件進行各項加工作業(yè)的若干加工部件(17)，這些加工部件(17)環(huán)繞工位切換部件圓周均勻排布，其特征在于：所述的工位切換裝置包括切換支架體(15)和轉(zhuǎn)動設(shè)置在切換支架體(15)的切換轉(zhuǎn)盤(16)，切換轉(zhuǎn)盤(16)圓周均勻設(shè)置有若干夾具(18)，多個冷擠壓裝置以圓周均勻間隔的形式分布在切換轉(zhuǎn)盤(16)上，切換轉(zhuǎn)盤(16)與切換支架體(15)之間設(shè)有使切換轉(zhuǎn)盤(16)完成周期性間歇周轉(zhuǎn)的周期切換機構(gòu)；所述的切換轉(zhuǎn)盤(16)內(nèi)固定設(shè)有與夾具(18)數(shù)量一致的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，切換轉(zhuǎn)盤(16)上開設(shè)有與夾具(18)數(shù)量一致的翻轉(zhuǎn)缺口，多個夾具(18)一一對應(yīng)并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)缺口內(nèi)，多個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端一一對應(yīng)與相應(yīng)的夾具(18)的轉(zhuǎn)軸對接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件向外延伸設(shè)有兩個連接頭(19)，當兩個連接頭(19)形成通路時翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件進行工作，切換支架體上設(shè)有絕緣材質(zhì)制成的翻轉(zhuǎn)支架體，翻轉(zhuǎn)支架體上設(shè)有導(dǎo)電材質(zhì)制成的弧形導(dǎo)桿(20)，當翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件經(jīng)過時，兩個連接頭(19)會與弧形導(dǎo)桿(20)觸碰對接并形成通路，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件隨著切換轉(zhuǎn)盤(16)持續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，兩個連接頭(19)與弧形導(dǎo)桿(20)的接觸時間能使翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)180°，夾具(18)具有上下通透的夾持口(21)，工件夾持在夾具(18)的夾持口(21)上后其上下表面分別裸露在夾具(18)的夾持口(21)上下面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件包括電機、電池和變速器，電機的輸出軸經(jīng)過變速器的變速后再與轉(zhuǎn)軸對接，電池的兩端電線向外延伸形成了上述兩個連接頭(19)，電機處于電池所在的線路中，當兩個連接頭(19)接通后電機和電池所在的線路完成通路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備，其特征在于：所述的周期切換機構(gòu)包括固定設(shè)置在切換支架體(15)上的主動限位軸套(1)和從動限位軸套(2)、固定設(shè)置在切換轉(zhuǎn)盤(16)底部的從動轉(zhuǎn)盤(3)、垂直固定設(shè)置在從動轉(zhuǎn)盤(3)的盤心位置且轉(zhuǎn)動設(shè)置在從動限位軸套(2)內(nèi)的從動轉(zhuǎn)軸(5)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動限位軸套(1)內(nèi)且端部垂直固定設(shè)有主動轉(zhuǎn)盤(4)的主動轉(zhuǎn)軸(6)、固定設(shè)置在切換支架體(15)上并用于驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸(6)進行轉(zhuǎn)動的切換驅(qū)動元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備，其特征在于：所述的主動轉(zhuǎn)軸(6)和從動轉(zhuǎn)軸(5)相互平行，從動轉(zhuǎn)盤(3)上垂直固定設(shè)有若干與冷擠壓裝置數(shù)量相同的定位體(7)，定位體(7)呈圓周均勻間隔分布在從動轉(zhuǎn)盤(3)上，主動轉(zhuǎn)盤(4)的外圈邊沿垂直設(shè)有一圈限位開環(huán)(8)，限位開環(huán)(8)的兩端形成缺口(9)，限位環(huán)與主動轉(zhuǎn)盤(4)的盤面之間形成內(nèi)腔(10)，缺口(9)與內(nèi)腔(10)連通，主動轉(zhuǎn)盤(4)上朝向內(nèi)腔(10)的一側(cè)中心還垂向固定設(shè)有軸桿(11)，軸桿(11)上垂直固定設(shè)有撥桿(12)，撥桿(12)的外端朝向缺口(9)且處于限位開環(huán)(8)的兩側(cè)之間；當缺口(9)的朝向方向沒有任何定位體(7)時：其中會有一個定位體(7)在內(nèi)腔(10)中并位于主動轉(zhuǎn)軸(6)和從動轉(zhuǎn)軸(5)所在的平面內(nèi)，處于該定位體(7)相鄰兩側(cè)的另外兩個定位體(7)貼在限位開環(huán)(8)的外圈；當缺口(9)的朝向方向從沒有任何定位體(7)偏轉(zhuǎn)至朝向方向具有定位體(7)后：撥桿(12)隨著主動轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動將會撥動到原先處于上述平面內(nèi)的定位體(7)，使該定位體(7)帶動從動轉(zhuǎn)盤(3)偏轉(zhuǎn)，直到撥桿(12)與該定位體(7)分離后與該定位體(7)相鄰的另一個定位體(7)將會移動至處于上述平面內(nèi)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一條所述的一種關(guān)節(jié)運動傳感器的貼片設(shè)備，其特征在于：所述的加工部件(17)包括固定膠涂刷裝置、應(yīng)變計貼覆裝置、彈膜片貼片裝置、覆蓋膜貼合裝置、擠壓裝置。