[發明專利]用于無人車的任務處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202210014517.0
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114372749A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 郭賢;金世亮
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于無人車的任務處理方法，包括：

根據分配至目標無人車的多個訂單，確定指示所述目標無人車裝載并配送所述多個訂單所對應的物品的行車路線；

在所述目標無人車基于所述行車路線的運行過程中，對于所述行車路線中的每個任務點，根據所述多個訂單中與該任務點相關的訂單所涉及的目標對象的操作信息，確定該任務點的任務是否已完成；

響應于確定已完成，根據所述行車路線指示所述目標無人車向下一任務點運行，直至完成所述行車路線中的所有任務點的任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述任務點包括用于裝載所述多個訂單所對應的物品的至少一個裝載點；以及

所述對于所述行車路線中的每個任務點，根據所述多個訂單中與該任務點相關的訂單所涉及的目標對象的操作信息，確定該任務點的任務是否已完成，包括：

對于所述至少一個裝載點中的每個裝載點，根據所述多個訂單中需在該裝載點裝載物品的訂單所涉及的商家對象的裝載操作，確定裝載結果；

根據所述裝載結果，或所述目標無人車在該裝載點的停留時長是否達到第一預設時長閾值，或預設管理員是否發出指示所述目標無人車向下一任務點運行的指示信息，確定該裝載點的任務是否已完成。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在所述根據所述多個訂單中需在該裝載點裝載物品的訂單所涉及的商家對象的裝載操作，確定裝載結果之前，還包括：

響應于確定所述目標無人車到達該裝載點，確定所述多個訂單中需在該裝載點裝載物品的訂單所涉及的所有商家對象；

向所確定的所有商家對象中的每個商家對象發送指示該商家對象準備所需裝載的物品的指示信息。

4.根據權利要求2所述的方法，所述任務點還包括用于指示用戶對象領取所對應的訂單的物品的至少一個取貨點；以及

所述對于所述行車路線中的每個任務點，根據所述多個訂單中與該任務點相關的訂單所涉及的目標對象的操作信息，確定該任務點的任務是否已完成，包括：

對于所述至少一個取貨點中的每個取貨點，根據所述多個訂單中需在該取貨點取貨的訂單所涉及的用戶對象的取貨操作，確定取貨結果；

根據所述取貨結果，或所述目標無人車在該取貨點的停留時長是否達到第二預設時間閾值，或預設管理員是否發出指示所述目標無人車向下一任務點運行的指示信息，確定該取貨點的任務是否已完成。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述根據所述多個訂單中需在該取貨點取貨的訂單所涉及的用戶對象的取貨操作，確定取貨結果之前，還包括：

響應于所述目標無人車到達該取貨點，確定所述多個訂單中需在該取貨點取貨的訂單所涉及的所有用戶對象；

向所確定的所有用戶對象中的每個用戶對象發送指示該用戶對象領取該用戶對象所對應的物品的指示信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述任務點還包括用于卸載所述目標無人車中剩余的物品的至少一個卸載點；以及

所述對于所述行車路線中的每個任務點，根據所述多個訂單中與該任務點相關的訂單所涉及的目標對象的操作信息，確定該任務點的任務是否已完成，包括：

對于所述至少一個卸載點中的每個卸載點，根據所述剩余的物品中需在該卸載點卸載的物品所涉及的商家對象的卸載操作，確定卸載結果；

根據所述卸載結果，或所述目標無人車在該卸載點的停留時長是否達到第三預設時長閾值，或預設管理員是否發出指示所述目標無人車向下一任務點運行的指示信息，確定該卸載點的任務是否已完成。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在所述根據所述剩余的物品中需在該卸載點卸載的物品所涉及的商家對象的卸載操作，確定卸載結果之前，還包括：

響應于所述目標無人車到達該卸載點，根據所述目標無人車中剩余的物品，確定需在該卸載點卸載的物品所涉及的所有商家對象；

向所確定的所有商家對象中的每個商家對象發送指示該商家對象卸載該商家對象所對應的物品的指示信息。