[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車的跛行控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210013840.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114506218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張進(jìn);張?zhí)锾?/a>;馮晨旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.一種電動(dòng)汽車的跛行控制方法，其特征在于，包括跛行控制進(jìn)入模式,所述跛行控制進(jìn)入模式包括以下步驟：

S1、BMU將檢測(cè)到的高壓互鎖故障上報(bào)至整車控制器VCU；

S2、將駕駛員的行車意圖通過(guò)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的啟閉進(jìn)行表征，根據(jù)駕駛員的意圖，VCU選擇執(zhí)行S3跛行模式進(jìn)入判斷或者執(zhí)行高壓互鎖故障降級(jí)；

S3、當(dāng)駕駛員有行車意圖也即危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)，VCU執(zhí)行S4跛行模式進(jìn)入判斷；

當(dāng)駕駛員無(wú)行車意圖也即危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈未開(kāi)啟，VCU執(zhí)行高壓互鎖故障降級(jí)；

當(dāng)駕駛員有行車意圖但危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈是在VCU執(zhí)行高壓互鎖故障降級(jí)之后才開(kāi)啟時(shí)，VCU仍執(zhí)行S4跛行模式進(jìn)入判斷；

S4、在雙閃信號(hào)使能情況下，VCU分別檢測(cè)主驅(qū)、輔驅(qū)高壓回路電壓值是否均滿足大于動(dòng)力電池總電壓的90％，如滿足則由VCU控制整車執(zhí)行S5跛行模式，如不滿足則由VCU控制整車執(zhí)行高壓互鎖故障降級(jí)；

S5、VCU控制整車進(jìn)入跛行模式，限功率30％且整車限速20km/h，同時(shí)通過(guò)CAN報(bào)文上報(bào)儀表進(jìn)入跛行模式。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車的跛行控制方法，其特征在于，還包括跛行控制退出模式，所述跛行控制進(jìn)入模式包括以下步驟：

S1、在跛行模式下，VCU檢測(cè)到危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行S2，VCU檢測(cè)到危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行S3；

S2、VCU檢測(cè)到互鎖故障消失且無(wú)其他斷高壓故障，則控制整車維持跛行模式；直至駕駛員操作車輛重新上電后，VCU檢測(cè)是否存在互鎖故障，若互鎖故障消失則退出跛行模式，同時(shí)向儀表上報(bào)非跛行模式報(bào)文；

S3、VCU檢測(cè)到互鎖故障仍然存在，則控制整車退出跛行模式；

VCU檢測(cè)到互鎖故障消失且無(wú)其他斷高壓故障，則控制整車維持跛行模式；直至駕駛員操作車輛重新上電后，VCU檢測(cè)是否存在互鎖故障，若互鎖故障消失則退出跛行模式，同時(shí)向儀表上報(bào)非跛行模式報(bào)文。