[發明專利]一種電動汽車的跛行控制方法

在審

• 申請號: 202210013840.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114506218A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張進;張田田;馮晨旭
• 申請（專利權）人: 山東汽車制造有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本發明涉及一種電動汽車的跛行控制方法，是在高壓互鎖故障發生時，整車控制器通過檢測主驅、輔驅高壓回路電壓值判斷高壓回路連接是否有效，通過危險報警閃光燈(雙閃信號)是否使能判斷駕駛員意圖，在保證安全的情況下，VCU通過限值車速、限值扭矩的形式使車輛進入故障行車模式，從而避免高壓互鎖誤報導致無法行車帶來的不便。

技術領域

本發明涉及一種電動汽車的跛行控制方法，屬于電動汽車控制技術領域。

背景技術

高壓互鎖回路是新能源汽車的重要組成部分，用于判斷整個高壓系統回路上的接插件是否接觸牢靠，以及在高壓系統回路中某個部件斷開或者接觸不良時，啟動整車高壓系統安全措施。高壓互鎖檢測原理為：電池管理單元(BMU)向互鎖檢測回路發送電壓信號，經過高壓連接系統及用電負載后返回BMU內部，BMU根據返回信號電平判斷高壓互鎖回路是否正常。BMU檢測到互鎖回路返回電壓異常時，BMU 即判斷為高壓互鎖故障并上報整車。整車對應故障降級為上高壓前禁止上高壓，上高壓后限功率為零禁止行車?，F有技術下，若檢測回路異常導致高壓互鎖失效，BMU會誤報出高壓互鎖故障，進而觸發整車故障降級，車輛無法行駛。

對于擁有高壓互鎖功能的高壓連接器，其功率端子與互鎖端子的長度不一樣，在連接高壓插頭時功率端子(高壓端子)先接通，信號端子(互鎖端子)后接通，因此存在高壓連接器已連接，但互鎖端子未插接到位(未有效連接)的情況。

包括上述情況在內，若高壓互鎖檢測回路短路或斷路、BMU互鎖檢測異常，導致整車高壓互鎖檢測失效，BMU即會誤報高壓互鎖故障。此時由于整車高壓互鎖故障降級，車輛無法繼續行駛，對駕駛員造成不便。

發明內容

本發明旨在提出一種高壓互鎖故障的跛行控制方法，用以解決在互鎖檢測失效BMU誤報高壓互鎖故障的情況而導致的車輛無法繼續行駛的問題。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種電動汽車的跛行控制方法，其特殊之處在于，包括跛行控制進入模式和跛行控制退出模式；所述跛行控制進入模式包括以下步驟：

S1、BMU將檢測到的高壓互鎖故障上報至整車控制器VCU；

S2、將駕駛員的行車意圖通過危險報警閃光燈的啟閉進行表征，根據駕駛員的意圖，VCU選擇執行S3跛行模式進入判斷或者執行高壓互鎖故障降級；

S3、當駕駛員有行車意圖也即危險報警閃光燈已經開啟時，VCU 執行S4跛行模式進入判斷；

當駕駛員無行車意圖也即危險報警閃光燈未開啟，VCU執行高壓互鎖故障降級；

當駕駛員有行車意圖但危險報警閃光燈是在VCU執行高壓互鎖故障降級之后才開啟時，VCU仍執行S4跛行模式進入判斷；

S4、在雙閃信號使能情況下，VCU分別檢測主驅、輔驅高壓回路電壓值是否均滿足大于動力電池總電壓的90％，如滿足則由VCU控制整車執行S5跛行模式，如不滿足則由VCU控制整車執行高壓互鎖故障降級；

S5、VCU控制整車進入跛行模式，限功率30％且整車限速20km/h，同時通過CAN報文上報儀表進入跛行模式。

所述跛行控制退出模式包括以下步驟：

S1、在跛行模式下，VCU檢測到危險報警閃光燈為打開狀態時，執行S2，VCU檢測到危險報警閃光燈為關閉狀態時，執行S3；

S2、VCU檢測到互鎖故障消失且無其他斷高壓故障，則控制整車維持跛行模式；直至駕駛員操作車輛重新上電后，VCU檢測是否存在互鎖故障，若互鎖故障消失則退出跛行模式，同時向儀表上報非跛行模式報文；

S3、VCU檢測到互鎖故障仍然存在，則控制整車退出跛行模式、控制電機清扭、在車速小于5km/h后斷高壓；