[發明專利]一種帶鋼精軋設備的控制方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202210013761.5
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114453433A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 胡亮;楊孝鶴;童燕成;劉靖群;李瑞;張澤朋;葛金朋
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本申請的實施例提供了一種帶鋼精軋設備的控制方法，帶鋼精軋設備包括依次排列的至少兩架精軋機，每相鄰精軋機之間設置有活套機構，活套機構通過撐起帶鋼以形成帶鋼活套，所述方法包括：獲取帶鋼活套的實際工作角度；基于帶鋼活套的實際工作角度和預定工作角度，確定帶鋼活套的力矩系數，并將力矩系數和帶鋼活套的預定張力力矩的乘積作為帶鋼活套的目標張力力矩；根據帶鋼活套的目標張力力矩，確定活套機構的目標輸出力，目標輸出力用于調整所述帶鋼活套的工作角度；返回執行獲取帶鋼活套的實際工作角度的步驟，直至帶鋼活套的工作角度被調整至預定工作角度。本申請可以有效提高調整帶鋼活套角度的穩定性，能夠在一定程度上避免帶鋼失張跑偏。

技術領域

本申請涉及軋鋼技術領域，具體而言，涉及一種帶鋼精軋設備的控制方法、裝置及計算機設備。

背景技術

在帶鋼精軋過程中，由于帶鋼易在機架中跑偏，因此帶鋼活套的穩定控制對薄規格軋制具有重要的作用。在穿帶過程中，如果帶鋼活套控制異常，不能正常起套控制，將會造成帶鋼在機架中產生失張現象，極易造成帶鋼跑偏軋破，產生廢鋼。

所以，本領域技術人員急需一種帶鋼精軋設備的控制方法來穩定控制帶鋼活套。

發明內容

本申請的實施例提供了一種帶鋼精軋設備的控制方法、裝置及計算機設備，進而至少可以有效提高活套機構調整帶鋼活套角度的穩定性，能夠在一定程度上避免帶鋼失張跑偏，最終實現帶鋼活套穩定控制，穩定軋制。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請的一個方面，提供了一種帶鋼精軋設備的控制方法，所述帶鋼精軋設備包括依次排列的至少兩架精軋機，每相鄰精軋機之間設置有活套機構，所述活套機構通過撐起帶鋼以形成帶鋼活套，所述方法包括：獲取所述帶鋼活套的實際工作角度；基于所述帶鋼活套的實際工作角度和預定工作角度，確定所述帶鋼活套的力矩系數，并將所述力矩系數和所述帶鋼活套的預定張力力矩的乘積作為所述帶鋼活套的目標張力力矩；根據所述帶鋼活套的目標張力力矩，確定所述活套機構的目標輸出力，所述目標輸出力用于調整所述帶鋼活套的工作角度；返回執行獲取所述帶鋼活套的實際工作角度的步驟，直至所述帶鋼活套的工作角度被調整至所述預定工作角度。

在本申請的一些實施例中，確定所述帶鋼活套的預定張力力矩的方法包括：

獲取帶鋼的寬度、厚度、以及帶鋼設定張力，所述帶鋼設定張力為所述帶鋼平穩軋制的張力值；

根據以下公式計算出所述帶鋼活套的預定張力力矩：

其中，為所述帶鋼活套的預定張力力矩，σ為所述帶鋼設定張力值，W為所述帶鋼的寬度，H為所述帶鋼的厚度。

在本申請的一些實施例中，所基于所述帶鋼活套的實際工作角度和預定工作角度，確定所述帶鋼活套的力矩系數，包括：

根據以下公式計算所述帶鋼活套的力矩系數：

其中，γ_N為所述帶鋼活套的力矩系數，為所述帶鋼活套的預定工作角度，為所述帶鋼活套在T時刻的實時工作角度。

在本申請的一些實施例中，所述根據所述帶鋼活套的目標張力力矩，確定所述活套機構的目標輸出力，包括：獲取所述帶鋼活套的重力力矩；根據所述帶鋼活套的目標張力力矩和重力力矩，對所述帶鋼活套進行力矩平衡分析，計算所述活套機構對所述活套的目標作用力力矩；基于所述目標作用力力矩，計算所述活套機構的目標輸出力。