[發(fā)明專利]一種帶鋼精軋?jiān)O(shè)備的控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210013761.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN114453433A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡亮;楊孝鶴;童燕成;劉靖群;李瑞;張澤朋;葛金朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B37/50
• 分類號(hào): B21B37/50
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種帶鋼精軋?jiān)O(shè)備的控制方法，所述帶鋼精軋?jiān)O(shè)備包括依次排列的至少兩架精軋機(jī)，每相鄰精軋機(jī)之間設(shè)置有活套機(jī)構(gòu)，所述活套機(jī)構(gòu)通過撐起帶鋼以形成帶鋼活套，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度；

基于所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度和預(yù)定工作角度，確定所述帶鋼活套的力矩系數(shù)，并將所述力矩系數(shù)和所述帶鋼活套的預(yù)定張力力矩的乘積作為所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩；

根據(jù)所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩，確定所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力，所述目標(biāo)輸出力用于調(diào)整所述帶鋼活套的工作角度；

返回執(zhí)行獲取所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度的步驟，直至所述帶鋼活套的工作角度被調(diào)整至所述預(yù)定工作角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，確定所述活套的預(yù)定張力力矩的方法包括：

獲取帶鋼的寬度、厚度、以及帶鋼設(shè)定張力，所述帶鋼設(shè)定張力為所述帶鋼平穩(wěn)軋制的張力值；

根據(jù)以下公式計(jì)算出所述帶鋼活套的預(yù)定張力力矩：

其中，為所述帶鋼活套的預(yù)定張力力矩，σ為所述帶鋼設(shè)定張力值，W為所述帶鋼的寬度，H為所述帶鋼的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所基于所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度和預(yù)定工作角度，確定所述帶鋼活套的力矩系數(shù)，包括：

根據(jù)以下公式計(jì)算所述帶鋼活套的力矩系數(shù)：

其中，γ_N為所述帶鋼活套的力矩系數(shù)，為所述帶鋼活套的預(yù)定工作角度，為所述帶鋼活套在T時(shí)刻的實(shí)時(shí)工作角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩，確定所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力，包括：

獲取所述帶鋼活套的重力力矩；

根據(jù)所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩和重力力矩，對(duì)所述帶鋼活套進(jìn)行力矩平衡分析，計(jì)算所述活套機(jī)構(gòu)對(duì)所述帶鋼活套的目標(biāo)作用力力矩；

基于所述目標(biāo)作用力力矩，計(jì)算所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)作用力力矩，計(jì)算所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力，包括：

獲取所述活套機(jī)構(gòu)輸出的實(shí)時(shí)作用力臂；

基于所述目標(biāo)作用力力矩以及所述活套機(jī)構(gòu)輸出的實(shí)時(shí)作用力臂，計(jì)算所述活套機(jī)構(gòu)的輸出作用力；

將所述輸出作用力和補(bǔ)償系數(shù)的乘積作為所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力，所述補(bǔ)償系數(shù)用于補(bǔ)償傳動(dòng)過程中的能量損失。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在獲取所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度之前，所述方法還包括：

在開啟精軋操作后，如果檢測(cè)到所述帶鋼經(jīng)過任意一個(gè)活套機(jī)構(gòu)，則控制所述活套機(jī)構(gòu)撐起所述帶鋼，形成所述帶鋼活套。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述活套機(jī)構(gòu)撐起所述帶鋼，形成所述帶鋼活套，包括：

控制所述活套機(jī)構(gòu)以預(yù)定輸出力抬起所述帶鋼，形成所述帶鋼活套；

其中，所述帶鋼活套的工作角度為所述預(yù)定工作角度時(shí)，所述活套機(jī)構(gòu)的輸出力為所述預(yù)定輸出力。

8.一種帶鋼精軋?jiān)O(shè)備控制裝置，所述帶鋼精軋?jiān)O(shè)備包括依次排列的至少兩架精軋機(jī)，每相鄰精軋機(jī)之間設(shè)置有活套機(jī)構(gòu)，所述活套機(jī)構(gòu)通過撐起帶鋼以形成帶鋼活套，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，被用于獲取所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度；

第一確定單元，被用于基于所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度和預(yù)定工作角度，確定所述帶鋼活套的力矩系數(shù)，并將所述力矩系數(shù)和所述帶鋼活套的預(yù)定張力力矩的乘積作為所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩；

第二確定單元，被用于根據(jù)所述帶鋼活套的目標(biāo)張力力矩，確定所述活套機(jī)構(gòu)的目標(biāo)輸出力，所述目標(biāo)輸出力用于調(diào)整所述帶鋼活套的工作角度；

返回單元，被用于返回執(zhí)行獲取所述帶鋼活套的實(shí)際工作角度的步驟，直至所述帶鋼活套的工作角度被調(diào)整至所述預(yù)定工作角度。