[發明專利]一種高精地圖數據檢驗方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202210013711.7
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114036255B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 金佳;霍敬宇
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 姚曉斌

本說明書實施例公開了一種高精地圖數據檢驗方法、裝置和設備，用于對含有收費站的高精地圖數據進行檢驗。方法具體包括：獲取待檢驗地圖數據，所述待檢驗地圖數據中包含諸如收費站的目標對象的地圖數據；獲取待檢驗地圖數據對應的預先采集的點云數據；根據所述點云數據中的所述目標對象的實際場景特征確定所述目標對象的實際作業范圍；然后，基于所述實際作業范圍以及所述地圖數據中所述目標對象的地圖作業范圍，確定所述目標對象的地圖數據通過檢驗。基于該方案，能夠自動判定地圖產品數據中地圖對象作業范圍是否符合預設精度需求。

技術領域

本申請涉及數字地圖技術領域，尤其涉及一種高精地圖數據檢驗方法、裝置和設備。

背景技術

高精地圖也稱為高分辨率地圖（High Definition Map，HD Map）或高精度自動駕駛地圖（High Automated Driving Map，HAD Map），在無人駕駛領域，高精度地圖作為先驗環境信息的服務提供者，在高精度定位、輔助環境感知以及規劃與決策過程中起著至關重要的作用。例如，當高精地圖中表明存在諸如收費站、隧道等的地圖對象時，可以根據這些地圖對象的屬性來相應地控制無人駕駛設備進行啟停、加減速、開關燈等自動操作。

高精地圖作為實際道路的一種抽象表達，需要真實地反映地圖中的實際地圖對象的屬性、范圍等情況。在實踐中，為避免因高精地圖信息表達錯誤帶來的不良影響，在高精地圖產品發布之前，通常需要對高精地圖產品中的數據進行檢驗。目前，對于高精地圖數據的檢驗大多由質檢員通過對街景照片或點云分析判斷來進行人工查驗。然而，人工核驗的方式因檢查抽樣比例、人員業務技能水平、判斷經驗等的差異，可能存在漏檢誤檢等情況，造成地圖表達信息錯誤，拉低地圖產品數據品質，進而影響自動駕駛安全。

鑒于此，需要提供一種更優的高精地圖數據檢驗方法。

發明內容

本說明書實施例提供一種高精地圖數據檢驗方法、裝置、設備和計算機可讀介質，以解決現有的人工進行高精地圖數據質檢時，因檢查抽樣比例、人員業務技能水平、判斷經驗等的差異，可能存在漏檢誤檢等情況，從而造成地圖表達信息錯誤，拉低數據品質，影響自動駕駛安全的問題。

為解決上述技術問題，本說明書實施例是這樣實現的：

本說明書實施例提供的一種高精地圖數據檢驗方法，用于對含有收費站的高精地圖數據進行檢驗，包括：獲取待檢驗地圖數據；所述待檢驗地圖數據中包含目標對象的地圖數據；所述目標對象包括收費站；獲取待檢驗地圖數據對應的預先采集的點云數據；根據所述點云數據中的所述目標對象的實際場景特征，確定所述目標對象的實際作業范圍；基于所述實際作業范圍以及所述地圖數據中所述目標對象的地圖作業范圍，確定所述目標對象的地圖數據通過檢驗。

本說明書實施例提供的一種高精地圖數據檢驗裝置，用于對含有收費站的高精地圖數據進行檢驗，包括：待檢驗地圖數據獲取模塊，用于獲取待檢驗地圖數據；所述待檢驗地圖數據中包含目標對象的地圖數據；所述目標對象包括收費站；點云數據獲取模塊，用于獲取待檢驗地圖數據對應的預先采集的點云數據；實際作業范圍確定模塊，用于根據所述點云數據中的所述目標對象的實際場景特征，確定所述目標對象的實際作業范圍；檢驗模塊，用于基于所述實際作業范圍以及所述地圖數據中所述目標對象的地圖作業范圍，確定所述目標對象的地圖數據通過檢驗。

本說明書實施例提供的一種高精地圖數據檢驗設備，用于對含有收費站的高精地圖數據進行檢驗，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，