[發(fā)明專利]一種驗(yàn)電接地機(jī)器人及其驗(yàn)電接地方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210013530.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN114336107A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏遠(yuǎn)航;張萬青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H01R11/14
• 分類號(hào): H01R11/14;H01R4/48;G01R19/145
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發(fā)明公開了一種驗(yàn)電接地機(jī)器人及其驗(yàn)電接地方法，包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驗(yàn)電機(jī)構(gòu)、第一接地機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的上方，第一接地機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，驗(yàn)電機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)用于驗(yàn)電接地機(jī)器人上掛配網(wǎng)線路，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驗(yàn)電機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，驗(yàn)電機(jī)構(gòu)用于對(duì)配網(wǎng)線路進(jìn)行驗(yàn)電處理，第一接地機(jī)構(gòu)用于夾持配網(wǎng)線路進(jìn)行接地處理，第二接地機(jī)構(gòu)用于對(duì)遠(yuǎn)離驗(yàn)電接地機(jī)器人的配網(wǎng)線路進(jìn)行接地線處理；通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驗(yàn)電機(jī)構(gòu)、第一接地機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)配合對(duì)若干配網(wǎng)線路自動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)電接地作業(yè)，避免檢修人員攀登高壓電塔高空作業(yè)，降低了驗(yàn)電接地作業(yè)的作業(yè)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種驗(yàn)電接地機(jī)器人及其驗(yàn)電接地方法。

背景技術(shù)

為了保證配網(wǎng)線路運(yùn)行安全，通常需要對(duì)配網(wǎng)線路定期進(jìn)行檢修，在線路檢修過程中，為了保障檢修人員的工作安全，需要對(duì)配網(wǎng)線路進(jìn)行停電、驗(yàn)電、掛接地線的準(zhǔn)備工作，而目前配網(wǎng)線路的驗(yàn)電接地工作通常采用人工作業(yè)的方式，在作業(yè)過程需要檢修人員登上高壓電塔，并人工對(duì)配網(wǎng)線路進(jìn)行驗(yàn)電作業(yè)和接地線作業(yè)，所以存在高空墜落和觸電的風(fēng)險(xiǎn)，安全隱患較大，此外，配網(wǎng)線路通常采用豎向、水平或三角形的排布方式，所以檢修人員還需要同時(shí)對(duì)多根配網(wǎng)線路進(jìn)行驗(yàn)電接地作業(yè)，極大的增加了作業(yè)的難度。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種驗(yàn)電接地機(jī)器人，其可自動(dòng)完成上線驗(yàn)電接地，避免人工作業(yè)的事故風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)效率高。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種驗(yàn)電接地機(jī)器人，包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驗(yàn)電機(jī)構(gòu)、第一接地機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的上方，所述第一接地機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述驗(yàn)電機(jī)構(gòu)和所述第二接地機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)用于驗(yàn)電接地機(jī)器人上掛配網(wǎng)線路，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述驗(yàn)電機(jī)構(gòu)和第二接地機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，所述驗(yàn)電機(jī)構(gòu)用于對(duì)配網(wǎng)線路進(jìn)行驗(yàn)電處理，所述第一接地機(jī)構(gòu)用于夾持配網(wǎng)線路進(jìn)行接地處理，所述第二接地機(jī)構(gòu)用于對(duì)遠(yuǎn)離驗(yàn)電接地機(jī)器人的配網(wǎng)線路進(jìn)行接地線處理。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述驗(yàn)電機(jī)構(gòu)包括第一驗(yàn)電部、第二驗(yàn)電部和第三驗(yàn)電部，所述第二驗(yàn)電部的一端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驗(yàn)電部設(shè)置在所述第二驗(yàn)電部的另一端，所述第一驗(yàn)電部與所述第二驗(yàn)電部相互垂直，且所述第一驗(yàn)電部可往兩側(cè)擺動(dòng)，所述第三驗(yàn)電部的一端與所述第二驗(yàn)電部的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述第二接地機(jī)構(gòu)包括第一接地部、第二接地部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一接地部的一端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一接地部的另一端通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二接地部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)部和第二擺動(dòng)部，所述第二擺動(dòng)部設(shè)置在所述第一擺動(dòng)部的一側(cè)；所述第一接地機(jī)構(gòu)與所述第一擺動(dòng)部固連，所述第二驗(yàn)電部的一端與所述第二擺動(dòng)部的輸出軸固連，所述第一接地部的一端與所述第一擺動(dòng)部傳動(dòng)連接。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述第一接地機(jī)構(gòu)包括第一接地夾架和第二接地夾架，所述第一接地夾架和所述第二接地夾架相對(duì)設(shè)置在所述第一擺動(dòng)部上。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過若干配重桿連接。

所述的驗(yàn)電接地機(jī)器人中，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有牽引繩，所述第一擺動(dòng)部上設(shè)置有用于導(dǎo)向所述牽引繩的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述牽引繩用于與外部掛具連接且牽引驗(yàn)電接地機(jī)器人完成上掛動(dòng)作。

本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種驗(yàn)電接地方法，具體包括以下步驟：

牽引繩通過外部掛具上掛至任一配網(wǎng)線路；