[發(fā)明專利]一種驗電接地機器人及其驗電接地方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210013530.4
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114336107A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏遠航;張萬青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H01R11/14
• 分類號: H01R11/14;H01R4/48;G01R19/145
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

1.一種驗電接地機器人，其特征在于，包括卷揚機構(gòu)、擺動機構(gòu)、驗電機構(gòu)、第一接地機構(gòu)和第二接地機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)設(shè)置在所述卷揚機構(gòu)的上方，所述第一接地機構(gòu)設(shè)置在所述擺動機構(gòu)內(nèi)，所述驗電機構(gòu)和所述第二接地機構(gòu)分別設(shè)置在所述擺動機構(gòu)的兩側(cè)；所述卷揚機構(gòu)用于驗電接地機器人上掛配網(wǎng)線路，所述擺動機構(gòu)用于驅(qū)動所述驗電機構(gòu)和第二接地機構(gòu)擺動，所述驗電機構(gòu)用于對配網(wǎng)線路進行驗電處理，所述第一接地機構(gòu)用于夾持配網(wǎng)線路進行接地處理，所述第二接地機構(gòu)用于對遠離驗電接地機器人的配網(wǎng)線路進行接地線處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述驗電機構(gòu)包括第一驗電部、第二驗電部和第三驗電部，所述第二驗電部的一端與所述擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述第一驗電部設(shè)置在所述第二驗電部的另一端，所述第一驗電部與所述第二驗電部相互垂直，且所述第一驗電部可往兩側(cè)擺動，所述第三驗電部的一端與所述第二驗電部的另一端轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述第二接地機構(gòu)包括第一接地部、第二接地部和轉(zhuǎn)動部，所述第一接地部的一端與所述擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述第一接地部的另一端通過所述轉(zhuǎn)動部與所述第二接地部的一端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述擺動機構(gòu)包括第一擺動部和第二擺動部，所述第二擺動部設(shè)置在所述第一擺動部的一側(cè)；所述第一接地機構(gòu)與所述第一擺動部固連，所述第二驗電部的一端與所述第二擺動部的輸出軸固連，所述第一接地部的一端與所述第一擺動部傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述第一接地機構(gòu)包括第一接地夾架和第二接地夾架，所述第一接地夾架和所述第二接地夾架相對設(shè)置在所述第一擺動部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)與所述擺動機構(gòu)之間通過若干配重桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種驗電接地機器人，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有牽引繩，所述第一擺動部上設(shè)置有用于導向所述牽引繩的導向機構(gòu)；所述牽引繩用于與外部掛具連接且牽引驗電接地機器人完成上掛動作。

8.一種驗電接地方法，其特征在于，用于實現(xiàn)權(quán)利要求7所述的驗電接地機器人工作控制，具體包括以下步驟：

牽引繩通過外部掛具上掛至任一配網(wǎng)線路；

啟動擺動機構(gòu)和第二驗電部分別控制第二驗電部和第三驗電部進行轉(zhuǎn)動，使第二驗電部轉(zhuǎn)動至于豎直向上的狀態(tài)，使第三驗電部轉(zhuǎn)動至與第二驗電部處于折疊的狀態(tài)；

啟動卷揚機構(gòu)收卷牽引繩，使驗電接地機器人向配網(wǎng)線路爬升；

啟動卷揚機構(gòu)控制第一驗電部靠近配網(wǎng)線路，待第一驗電部的任一側(cè)與第一根配網(wǎng)線路接觸后，則完成對第一根配網(wǎng)線路的驗電工作；

若第一根配網(wǎng)線路驗電完畢后，則卷揚機構(gòu)控制第一接電機構(gòu)靠近第一根配網(wǎng)線路，直至第一根配網(wǎng)線路夾持在第一接地夾架和第二接地夾架上，則完成第一根配網(wǎng)線路的接地工作；

啟動擺動機構(gòu)控制第二驗電部向第二根配網(wǎng)線路轉(zhuǎn)動，待第二驗電部與第二根配網(wǎng)線路接觸后，則完成對第二根配網(wǎng)線路的驗電工作；

啟動第二驗電部控制第三驗電部向第三根配網(wǎng)線路轉(zhuǎn)動，待第三驗電部與第三根配網(wǎng)線路接觸后，則完成對第三根配網(wǎng)線路的驗電工作；

啟動擺動機構(gòu)控制第一接地部向第二根配網(wǎng)線路轉(zhuǎn)動，待第一接地部夾持第二根配網(wǎng)線路后，則完成對第二根配網(wǎng)線路的接地工作；

啟動轉(zhuǎn)動部控制第二接地部向第三根配網(wǎng)線路轉(zhuǎn)動，待第二接地部夾持第三根配網(wǎng)線路后，則完成對第三根配網(wǎng)線路的接地工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種驗電接地方法，其特征在于，所述牽引繩通過外部掛具上掛至任一配網(wǎng)線路，具體包括：

通過無人機將外部掛具吊掛在任一配網(wǎng)線路上，使牽引繩繞過配網(wǎng)線路的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種驗電接地方法，其特征在于，還包括步驟：

若第一驗電部對第一根配網(wǎng)線路出現(xiàn)驗電異常，則向驗電接地機器人發(fā)送異常信號；

若第二驗電部對第二根配網(wǎng)線路出現(xiàn)驗電異常，則向驗電接地機器人發(fā)送異常信號；

若第三驗電部對第三根配網(wǎng)線路出現(xiàn)驗電異常，則向驗電接地機器人發(fā)送異常信號。