[發明專利]一種機器視覺測量方法及其在軸承工件測量上的應用

在審

• 申請號: 202210013217.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114359366A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李夢楊;陶發展;付主木;鄭勇藝
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 王偉

本發明涉及機器視覺測量技術領域，且公開了一種機器視覺測量方法，包括：提取待測工件圖像的邊緣信息，得到圖像的邊緣點集S₀；確定待測工件的標準尺寸與待測工件尺寸的量值范圍；建立用于評價所述邊緣點集S₀中的邊緣數據s_0i與待測工件尺寸的量值范圍之間屬于程度的隸屬程度函數R₀，取R₀(s_0i)≥0的邊緣數據s_0i構成待測工件的尺寸點集T₀；對于待測工件的尺寸點集T₀進行擬合，獲得待測工件以像素為單位的尺寸參數，該方法具有比較高的檢測精度，可以應用在大批量流水線生產和檢測需要的軸承工件尺寸測量上。

技術領域

本發明涉及機器視覺測量技術領域，具體為一種機器視覺測量方法及其在軸承工件測量上的應用。

背景技術

軸承在機械行業中是至關重要的零件，軸承作為標準件，對尺寸的準確性要求很高，加工生產出的軸承均需進行檢測。采用人工進行檢測時，不僅耗時且可能發生測量工具對軸承表面造成損傷的情況。而機器視覺檢測技術具有非接觸、速度快、精度合適、現場抗干擾能力強等突出的優點，能很好地滿足軸承檢測的需求；其中，機器視覺檢測是指在工業檢測領域中，通過基于機器視覺的方法來判斷產品的一個或多個特性偏離標準要求的程度，以確定產品質量合格與否的過程。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明旨在提供一種機器視覺測量方法，該機器視覺測量方法可以應用在大批量流水線生產和檢測需要的軸承工件尺寸測量上。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器視覺測量方法，包括以下步驟：

步驟一，首先采用二維中值濾波法對采集的待測工件圖像進行預處理，然后提取圖像的邊緣信息，得到圖像的邊緣點集S₀＝{s₀₁，...，s_0i，...，s_0n}；

步驟二，確定待測工件的標準尺寸D₀，令ΔD₀為允許的尺寸偏差值，得到待測工件尺寸的量值范圍為(D₀-ΔD₀，D₀+ΔD₀)；

步驟三，建立用于評價所述邊緣點集S₀中的邊緣數據s_0i與待測工件尺寸的量值范圍之間屬于程度的隸屬程度函數R₀；

當s_0i≤D₀/2時，R₀(s_0i)＝[s_0i-(D₀-ΔD₀)]/ΔD₀；

當s_0i＞D₀/2時，R₀(s_0i)＝[(D₀+ΔD₀)-s_0i]/ΔD₀；

取R₀(s_0i)≥0的邊緣數據s_0i構成待測工件的尺寸點集T₀；

步驟四，利用最小二乘法對于待測工件的尺寸點集T₀進行擬合，獲得待測工件以像素為單位的尺寸參數，進而得到該待測工件的尺寸。

優選的，所述機器視覺測量方法可以應用在軸承工件測量上。