[發明專利]一種機器視覺測量方法及其在軸承工件測量上的應用

在審

• 申請號: 202210013217.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114359366A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李夢楊;陶發展;付主木;鄭勇藝
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 王偉

1.一種機器視覺測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，首先采用二維中值濾波法對采集的待測工件圖像進行預處理，然后提取圖像的邊緣信息，得到圖像的邊緣點集S₀＝{s₀₁，...，s_0i，...，s_0n}；

步驟二，確定待測工件的標準尺寸D₀，令ΔD₀為允許的尺寸偏差值，得到待測工件尺寸的量值范圍為(D₀-ΔD₀，D₀+ΔD₀)；

步驟三，建立用于評價所述邊緣點集S₀中的邊緣數據s_0i與待測工件尺寸的量值范圍之間屬于程度的隸屬程度函數R₀；

當s_0i≤D₀/2時，R₀(s_0i)＝[s_0i-(D₀-ΔD₀)]/ΔD₀；

當s_0i＞D₀/2時，R₀(s_0i)＝[(D₀+ΔD₀)-s_0i]/ΔD₀；

取R₀(s_0i)≥0的邊緣數據s_0i構成待測工件的尺寸點集T₀；

步驟四，利用最小二乘法對于待測工件的尺寸點集T₀進行擬合，獲得待測工件以像素為單位的尺寸參數，進而得到該待測工件的尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種機器視覺測量方法，其特征在于，所述機器視覺測量方法可以應用在軸承工件測量上。

3.根據權利要求2所述的一種機器視覺測量方法，其特征在于，所述應用在軸承工件測量上的機器視覺測量方法，包括步驟：確定軸承工件的標準內徑尺寸為D₁、標準外徑尺寸為D₂，令ΔD₁為允許的內徑尺寸偏差值、ΔD₂為允許的外徑尺寸偏差值，得到軸承工件的內徑尺寸的允許量值范圍為(D₁-ΔD₁，D₁+ΔD₁)、軸承工件的外徑尺寸的允許量值范圍為(D₂-ΔD₂，D₂+ΔD₂)。

4.根據權利要求2所述的一種機器視覺測量方法，其特征在于，所述應用在軸承工件測量上的機器視覺測量方法，包括步驟：建立用于評價所述邊緣點集S_g中的邊緣數據s_gi與軸承工件標準內徑尺寸的量值范圍之間屬于程度的隸屬程度函數R₁；建立用于評價點集S_g中的邊緣數據s_gi與軸承工件標準外徑尺寸的量值范圍之間屬于程度的隸屬程度函數R₂；

當s_gi≤D₁/2時，R₁(s_gi)＝[s_gi-(D₁-ΔD₁)]/ΔD₁；

當s_gi＞D₁/2且s_gi(D₂-ΔD₂)/2時，R₁(s_gi)＝[(D₁+ΔD₁)-s_gi]/ΔD₁；

取R₁(s_gi)≥0的邊緣數據s_gi構成軸承工件的內徑尺寸點集T₁；

當(D₁+ΔD₁)/2≤s_gi≤D₂/2時，R₂(s_gi)＝[s_gi-(D₂-ΔD₂)]/ΔD₂；

當s_gi＞D₂/2時，R₂(s_gi)＝[(D₂+ΔD₂)-s_gi]/ΔD₂；

取R₂(s_gi)≥0的邊緣數據s_gi構成軸承工件的外徑尺寸點集T₂。