[發明專利]一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機及工作方法

有效

• 申請號: 202210012587.2
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114273913B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 楊燕;楊波;楊江華;饒良才
• 申請（專利權）人: 武漢中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢智慧恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 彭沖

1.一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機，包括機體外罩、轉臺基座和工位切換轉臺，所述工位切換轉臺設置于所述轉臺基座頂部的中央，所述機體外罩固定安裝于所述轉臺基座頂部，且罩設于所述工位切換轉臺外部；所述工位切換轉臺包括轉盤，所述轉盤的底部中央設置有分度盤，所述分度盤的輸入端與伺服電機一的輸出軸連接，所述分度盤的殼體頂部固定連接有安裝盤，所述安裝盤位于所述轉盤的正上方，所述安裝盤的頂部均勻固定連接有六個安裝架，各所述安裝架遠離所述轉盤中心軸線的一端均設置有傳感器一，所述轉盤的頂部且靠近四周處均勻設置有六個夾持工裝一，所述夾持工裝一用于夾持下導軌，各所述傳感器一用于檢測各所述夾持工裝一內部是否夾持有所述下導軌，所述轉臺基座的頂部均勻設置有若干定滑輪，若干所述定滑輪的滾輪緊貼所述轉盤底部，所述轉臺基座的頂部且對應各所述夾持工裝一的兩端處均設置有裝夾氣缸，其特征在于，

所述轉臺基座的頂部且靠近所述轉盤四周處沿順時針方向依次設置有絲杠壓裝裝置、開口槽整形裝置、尺寸檢測裝置、螺釘安裝裝置、伺服抓手組件、螺釘檢測裝置和組裝涂油裝置；

所述夾持工裝一包括底座和爪鉤，所述底座底部的中部的左右兩側均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿均滑動連接于所述轉盤頂部，所述連接桿的表面套設有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與所述底座和所述轉盤固定，所述底座的底部且分別靠近左右兩側處均固定連接有滑桿，所述滑桿套設于滑套內部，所述滑套與所述轉盤固定連接，所述底座的頂部設置有定位塊組件，所述定位塊組件由多個定位塊根據所述下導軌仿形制作而組成，所述底座的兩端均設置有彈簧卡爪，兩個所述彈簧卡爪呈對稱設置，所述彈簧卡爪包括固定調節塊，兩個所述固定調節塊分別固定連接于所述底座頂部的左右兩端，所述底座的兩端且對應所述固定調節塊處滑動連接有鉤推桿，所述鉤推桿的頂部滑動連接于所述固定調節塊內部，所述爪鉤的底部伸入所述固定調節塊并與所述鉤推桿的頂部鉸接，所述鉤推桿靠近所述爪鉤一側的頂部開設有盲孔一，所述爪鉤靠近所述鉤推桿的一側且對應所述盲孔一的位置處開設有盲孔二，所述盲孔一和盲孔二組成的空間內設置有開合彈簧，所述開合彈簧的兩端分別固定連接于所述盲孔一和所述盲孔二內部，所述鉤推桿的底部與所述轉盤滑動連接，所述鉤推桿的表面套設有復位彈簧一，所述復位彈簧一的兩端分別與所述底座的底部和所述鉤推桿的底部固定，所述鉤推桿的底部穿過所述轉盤位于所述裝夾氣缸的正上方，所述下導軌通過兩個所述裝夾氣缸驅動卡接于兩個所述夾持工裝一之間。

2.根據權利要求1所述一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機，其特征在于：所述絲杠壓裝裝置包括支撐架一，所述支撐架一固定安裝于所述轉盤的頂部，所述支撐架一的頂部中央固定安裝有伺服電缸一，所述支撐架一頂部的左右兩側均固定連接有導向套一，所述導向套一內部滑動連接有導向桿一，兩個所述導向桿一的底部均與壓裝板的頂部固定連接，所述伺服電缸一的輸出軸底部固定連接于所述壓裝板頂部的中央處，所述壓裝板底部的中央設置有磁吸塊，且左右兩側均設置有上定位塊，所述支撐架一的中部處設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸背面的左右兩側均設置有安裝立柱，所述無桿氣缸通過兩根所述安裝立柱與所述支撐架一固定連接，所述無桿氣缸的滑臺固定連接有雙導桿氣缸，所述雙導桿氣缸的頂部設置有上料板，所述上料板頂部的中部以及左右兩端均設置有下定位塊，三個所述下定位塊之間放置有導軌絲杠。

3.根據權利要求1所述一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機，其特征在于：所述開口槽整形裝置包括支撐架二，所述支撐架二固定安裝于所述轉盤的頂部，所述支撐架二的頂部中央固定安裝有伺服電缸二，所述支撐架二頂部的左右兩側均固定連接有導向套二，所述導向套二內部滑動連接有導向桿二，兩個所述導向桿二的底部均與壓塊組件固定連接，所述伺服電缸二的輸出軸底端固定連接于所述壓塊組件頂部的中央，所述壓塊組件的背面設置有緩沖架構，所述壓塊組件通過緩沖機構與安裝框滑動連接，所述安裝框的背面沿水平方向等距離設置有多組直線滑軌組件，所述安裝框通過多組所述直線滑軌組件與所述支撐架二連接，所述支撐架二的底部且對應所述安裝框處設置有限位柱，用于限制所述安裝框的下降高度，所述安裝框內部的左右兩側均設置有寬度保持機構，所述寬度保持機構用于在所述壓塊組件按壓整形所述下導軌的開口槽時，保持所述下導軌的寬度尺寸不變。