[發明專利]一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機及工作方法

有效

• 申請號: 202210012587.2
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114273913B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 楊燕;楊波;楊江華;饒良才
• 申請（專利權）人: 武漢中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢智慧恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 彭沖

本發明屬于汽車自動化生產設備技術領域，本發明提供了一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機及工作方法，包括機體外罩、轉臺基座和工位切換轉臺，工位切換轉臺設置于轉臺基座頂部的中央，機體外罩固定安裝于轉臺基座頂部，且罩設于工位切換轉臺外部，本發明結合機械結構設計和電氣自動化設計，通過伺服模組抓取，工件自作成型后，通過電氣感應器信號反饋給plc處理反饋出來OK和NG,并將NG品自動送入回收箱來替代人工質檢，大大降低了企業人工成本，提高企業利潤空間；并且空間也從長條形流水線模式改為環形自動化模式節約了三分之一的占地，而且效率從3分鐘出一個件到現在45秒出一個件，從而大大提高了生產效率和成品率。

技術領域

本發明屬于汽車自動化生產設備技術領域，具體而言，涉及一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機及工作方法。

背景技術

以前生產線是長條形，每一個工位要人工干預工件才能成型，通過物料箱轉運到下一個工位，且產品檢測均通過人工檢測，嘗嘗出現漏檢錯檢的現象,并且螺釘需要人工扶著擰緊槍對位置打入，效率低下，原有涂油是人工拿著毛刷一個點一個點涂，存在涂油不均勻，從而造成涂油的浪費，且每個工位都需要有人操作，長條形流水線模式占用空間面積大，從而造成廠房空間利用率降低，以上種種缺陷導致生產效率低下。

發明內容

本發明是這樣實現的：

一種汽車座椅滑軌絲桿自動安裝機，包括機體外罩、轉臺基座和工位切換轉臺，所述工位切換轉臺設置于所述轉臺基座頂部的中央，所述機體外罩固定安裝于所述轉臺基座頂部，且罩設于所述工位切換轉臺外部；所述工位切換轉臺包括轉盤，所述轉盤的底部中央設置有分度盤，所述分度盤的輸入端與伺服電機一的輸出軸連接，所述分度盤的殼體頂部固定連接有安裝盤，所述安裝盤位于所述轉盤的正上方，所述安裝盤的頂部均勻固定連接有六個安裝架，各所述安裝架遠離所述轉盤中心軸線的一端均設置有傳感器一，所述轉盤的頂部且靠近四周處均勻設置有六個夾持工裝一，所述夾持工裝一用于夾持下導軌，各所述傳感器一用于檢測各所述夾持工裝一內部是否夾持有所述下導軌，所述轉臺基座的頂部均勻設置有若干定滑輪，若干所述定滑輪的滾輪緊貼所述轉盤底部，所述轉臺基座的頂部且對應各所述夾持工裝一的兩端處均設置有裝夾氣缸，

所述轉臺基座的頂部且靠近所述轉盤四周處沿順時針方向依次設置有絲杠壓裝裝置、開口槽整形裝置、尺寸檢測裝置、螺釘安裝裝置、伺服抓手組件、螺釘檢測裝置和組裝涂油裝置。

所述夾持工裝一包括底座和爪鉤，所述底座底部的中部的左右兩側均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿均滑動連接于所述轉盤頂部，所述連接桿的表面套設有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與所述底座和所述轉盤固定，所述底座的底部且分別靠近左右兩側處均固定連接有滑桿，所述滑桿套設于滑套內部，所述滑套與所述轉盤固定連接，所述底座的頂部設置有定位塊組件，所述定位塊組件由多個定位塊根據所述下導軌仿形制作而組成，所述底座的兩端均設置有彈簧卡爪，兩個所述彈簧卡爪呈對稱設置，所述彈簧卡爪包括固定調節塊，兩個所述固定調節塊分別固定連接于所述底座頂部的左右兩端，所述底座的兩端且對應所述固定調節塊處滑動連接有鉤推桿，所述鉤推桿的頂部滑動連接于所述固定調節塊內部，所述爪鉤的底部伸入所述固定調節塊并與所述鉤推桿的頂部鉸接，所述鉤推桿靠近所述爪鉤一側的頂部開設有盲孔一，所述爪鉤靠近所述鉤推桿的一側且對應所述盲孔一的位置處開設有盲孔二，所述盲孔一和盲孔二組成的空間內設置有開合彈簧，所述開合彈簧的兩端分別固定連接于所述盲孔一和所述盲孔二內部，所述鉤推桿的底部與所述轉盤滑動連接，所述鉤推桿的表面套設有復位彈簧一，所述復位彈簧一的兩端分別與所述底座的底部和所述鉤推桿的底部固定，所述鉤推桿的底部穿過所述轉盤位于所述裝夾氣缸的正上方，所述下導軌通過兩個所述裝夾氣缸驅動卡接于兩個所述夾持工裝一之間。