[發明專利]一種智能道路巡檢裝置系統及巡檢方法

有效

• 申請號: 202210011824.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114537453B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 鄭在紅;陳慶;劉焱哲
• 申請（專利權）人: 深圳市慧友安電子技術有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61L23/04;G01D21/02;G07C1/20
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王昕

本發明公開了一種智能道路巡檢裝置系統及巡檢方法，涉及道路巡檢技術領域。在本發明中：主驅動裝置內包括車載控制器；智能巡檢車配置有探測安裝直板，探測安裝直板的底側面安裝有兩組位于探測安裝直板邊緣內圍位置的內位超聲波傳感器，探測安裝直板的底側面邊緣外圍位置安裝有兩組外位超聲波傳感器；智能巡檢車配置有垂直向下探測的距離傳感機構；內位超聲波傳感器、外位超聲波傳感器、距離傳感機構獨立通過數據線與車載控制器連接。本發明實現了智能化督促巡檢人員配合巡檢設備完成高效的巡檢效率和巡檢效果，同時建立了道碴、軌枕的鐵路基準設施狀態的監測系統，能夠有效及時的發現鐵路運行的安全隱患。

技術領域

本發明屬于道路巡檢技術領域，特別是涉及一種智能道路巡檢裝置系統及巡檢方法。

背景技術

隨著我國巡檢行業不斷發展，規模逐漸增大，傳統的道路巡檢已經無法滿足于現有的需求了。傳統道路巡檢只是要求巡檢人員去固定的地方巡檢，但是無法知道巡檢人員是否按固定道路去巡檢，從而無法有效地了解巡檢人員的真時情況，根據我們申請的道路巡檢方法，即可充分了解巡檢員是否按照規定線路巡檢，巡檢時長、軌跡、是否偏離設定線路等信息。

而在一些道路巡檢過程中，例如鐵路道路的巡檢，巡檢路線上監控設備較少，巡檢內容重復枯燥，巡檢人員的巡檢效率無法保證。但是對于鐵路道路巡檢過程中，局部的細節問題都可能會導致鐵路運輸過程中出現安全隱患，需要高效率高精準度的對鐵路道路進行基建狀態判斷。

現有專利文件一，公開號：CN112537341A，專利名稱：用于枕木丟失辨識的鐵路巡檢平臺，主要技術內容：指令提取設備，用于在接收到的各個數值間距中存在距離所述各個數值間距均值的差值的絕對值超限的數值間距時，發出枕木丟失指令；所述指令提取設備還用于在接收到的各個數值間距中不存在距離所述各個數值間距均值的差值的絕對值超限的數值間距時，發出枕木安全指令；枕木識別機構，用于基于枕木成像特征從內容增強圖像中識別出各個枕木目標分別所在的枕木區域。本發明的用于枕木丟失辨識的鐵路巡檢平臺結構簡單，方便實用。由于能夠在針對性視覺檢測的機制下，快速、自動地識別出鐵路巡檢車前方的枕木丟失情況，從而有效替換了人工的目測模式。

上述專利文件一中通過圖像識別方式完成對鐵路枕木的數量狀態的分析，來判斷枕木是否丟失，沒有對鐵路道路的基建細節進行監測分析和狀態判斷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能道路巡檢裝置系統及巡檢方法，智能化督促巡檢人員配合巡檢設備完成高效的巡檢效率和巡檢效果，同時建立了道碴、軌枕的鐵路基準設施狀態的監測系統，能夠有效及時的發現鐵路運行的安全隱患。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種智能道路巡檢裝置系統，智能巡檢車以及與智能巡檢車無線連接的智能手持終端，智能巡檢車配置有至少兩組用于智能巡檢車行走的導輪，智能巡檢車配置有主驅動裝置，主驅動裝置內包括車載控制器；智能巡檢車配置有探測安裝直板，探測安裝直板的底側面安裝有兩組位于探測安裝直板邊緣內圍位置的內位超聲波傳感器，探測安裝直板的底側面邊緣外圍位置安裝有兩組外位超聲波傳感器；智能巡檢車配置有垂直向下探測的距離傳感機構；內位超聲波傳感器、外位超聲波傳感器、距離傳感機構獨立通過數據線與車載控制器連接。

作為本發明中巡檢裝置系統的一種優選技術方案：主驅動裝置內配置有行走驅動模塊，行走驅動模塊通過驅動結構與智能巡檢車的導輪連接，主驅動裝置內配置有用于車載控制器、行走驅動模塊的電源模塊。

作為本發明中巡檢裝置系統的一種優選技術方案：探測安裝直板的寬度尺寸與軌枕的寬度尺寸相配合，探測安裝直板同側端的兩個內位超聲波傳感器之間的距離小于軌枕的寬度尺寸，探測安裝直板同側端的兩個外位超聲波傳感器之間的距離大于軌枕的寬度尺寸。