[發(fā)明專利]一種智能道路巡檢裝置系統(tǒng)及巡檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210011824.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114537453B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭在紅;陳慶;劉焱哲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市慧友安電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61L23/04;G01D21/02;G07C1/20
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王昕

1.一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

實現(xiàn)該巡檢方法所依托的裝置系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：

包括智能巡檢車(1)以及與智能巡檢車無線連接的智能手持終端，所述智能巡檢車(1)配置有至少兩組用于智能巡檢車(1)行走的導輪(2)：

所述智能巡檢車(1)配置有主驅(qū)動裝置(3)，所述主驅(qū)動裝置(3)內(nèi)包括車載控制器(4)；

所述智能巡檢車(1)配置有探測安裝直板(5)，所述探測安裝直板(5)的底側(cè)面安裝有兩組位于探測安裝直板(5)邊緣內(nèi)圍位置的內(nèi)位超聲波傳感器(6)，所述探測安裝直板(5)的底側(cè)面邊緣外圍位置安裝有兩組外位超聲波傳感器(7)；

所述智能巡檢車(1)配置有垂直向下探測的距離傳感機構(gòu)(8)，所述距離傳感機構(gòu)(8)配置有若干均勻分布的光電距離傳感器(9)；

所述內(nèi)位超聲波傳感器(6)、外位超聲波傳感器(7)、距離傳感機構(gòu)(8)獨立通過數(shù)據(jù)線與車載控制器(4)連接；

智能道路巡檢方法包括以下內(nèi)容：

㈠車載控制器(4)接收到智能手持終端發(fā)出的行走啟動信號，主驅(qū)動裝置(3)動作，智能巡檢車(1)開始沿著鐵軌道路勻速行走；

㈡智能巡檢車(1)在勻速行駛過程中，探測安裝直板(5)上出現(xiàn)任意一個內(nèi)位超聲波傳感器(6)探測到的聲波分層距離參數(shù)小于軌枕上層界面參考距離參數(shù)后，在軌枕探測距離時間內(nèi)：

①若探測安裝直板(5)上的所有內(nèi)位超聲波傳感器(6)都同時探測到的聲波分層距離參數(shù)小于軌枕上層界面參考距離參數(shù)，則判定當前探測的軌枕與鐵軌道路之間保持正常角度支撐；

②若探測安裝直板(5)上的任意一個內(nèi)位超聲波傳感器(6)持續(xù)探測到的聲波分層距離參數(shù)大于軌枕上層界面參考距離參數(shù)，或出現(xiàn)任意一個外位超聲波傳感器(7)持續(xù)探測到的聲波分層距離參數(shù)小于軌枕上層界面參考距離參數(shù)，則判定當前探測的軌枕與鐵軌道路之間處于異常角度支撐；

㈢智能巡檢車(1)在勻速行駛過程中，距離傳感機構(gòu)(8)上的若干光電距離傳感器(9)對所經(jīng)過路徑的垂直距離進行檢測，若探測到的垂直距離參數(shù)小于道碴最淺距離參考值時，則判定當前道碴填充異常；

㈣智能巡檢車(1)將獲取到的數(shù)據(jù)信息傳輸至智能手持終端，智能巡檢車(1)檢測到出現(xiàn)異常后，智能手持終端控制智能巡檢車(1)向前行駛一定距離后停車，經(jīng)巡檢人員二次觀測后，確認軌枕及道碴的異常情況，在智能手持終端二次確認異常信息，智能手持終端向云平臺端發(fā)送異常數(shù)據(jù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述主驅(qū)動裝置(3)內(nèi)配置有行走驅(qū)動模塊，行走驅(qū)動模塊通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)與智能巡檢車(1)的導輪(2)連接，所述主驅(qū)動裝置(3)內(nèi)配置有用于車載控制器(4)、行走驅(qū)動模塊的電源模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述探測安裝直板(5)的寬度尺寸與軌枕的寬度尺寸相配合，所述探測安裝直板(5)同側(cè)端的兩個內(nèi)位超聲波傳感器(6)之間的距離小于軌枕的寬度尺寸，所述探測安裝直板(5)同側(cè)端的兩個外位超聲波傳感器(7)之間的距離大于軌枕的寬度尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述距離傳感機構(gòu)(8)內(nèi)配置有位置編碼模塊，所述位置編碼模塊內(nèi)配置與若干光電距離傳感器(9)一一對應(yīng)的編碼信息，所述車載控制器(4)內(nèi)配置有與距離傳感機構(gòu)(8)的位置編碼模塊相配合的編碼匹配模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述車載控制器(4)、智能手持終端內(nèi)都配置有藍牙模塊、5G模塊和GPS定位模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述智能手持終端通過無線方式與云平臺端連接，所述云平臺端向智能手持終端發(fā)送巡檢線路軌跡及相關(guān)任務(wù)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的一種智能道路巡檢方法，其特征在于：

所述智能手持終端配置有重力感應(yīng)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和顯示模塊。