[發明專利]基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202210011744.8
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114486734A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱法和;周坪;王虎;周公博
• 申請（專利權）人: 淮北礦業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李丹

本申請提供了基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，屬于鋼絲繩檢測技術領域。包括底板，所述底板上安裝有第一矩形柱，所述第一矩形柱上安裝有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑動安裝在所述第一矩形柱內，所述底板上安裝有調節組件，所述調節組件的一端固定安裝在所述第二矩形柱的底部，所述第二矩形柱的上端安裝有匚型板，所述匚型板上安裝有兩個對稱的夾持組件，所述夾持組件之間安裝有第二電動推桿，采用編碼器方便對鋼絲繩進行損傷定位，進一步與視頻信息進行融合，采用第一相機和第二相機方便對鋼絲繩的數據進行圖像采集，通過存儲器有利于大容量視頻數據進行儲存，提高了檢測的精度和效果。

技術領域

本申請涉及鋼絲繩檢測技術領域，具體而言，涉及基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置及方法。

背景技術

鋼絲繩作為礦井提升系統的關鍵部件，在其長期工作過程中受到礦井復雜環境的磨損、腐蝕、撞擊等各種因素的影響，不可避免的出現斷絲、磨損等損傷，導致安全強度降低，使得鋼絲繩發生驟斷的風險逐漸升高。提升鋼絲繩作為連接井上井下的“生命線”，一旦發生故障，可能造成重大經濟損失，甚至發生人員傷亡等惡性事故。目前提升鋼絲繩損傷檢測以人工目檢和手摸檢查為主，然而該檢測方法效率低、弊端多，受人為因素的影響難以高效檢測出鋼絲繩相關損傷，不利于提升鋼絲繩的運行維護和安全監管。因此，開發一種基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測系統，以實現鋼絲繩表面狀態的自動化檢測尤為重要。

現有視覺檢測方法多是基于圖像處理或傳統機器學習算法進行損傷識別，存在精度低、效果差等問題，所以實際應用較少；礦井提升鋼絲繩一般長度較長，損傷呈隨機化分布，如何對損傷進行準確定位，目前尚缺乏相關特定技術和方法，不方便存儲數據。

發明內容

為了彌補以上不足，本申請提供了基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置及方法，旨在改善存在精度低、效果差等問題，所以實際應用較少；礦井提升鋼絲繩一般長度較長，損傷呈隨機化分布，如何對損傷進行準確定位，目前尚缺乏相關特定技術和方法，不方便存儲數據的問題。

本申請實施例提供了基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，包括底板，所述底板上安裝有第一矩形柱，所述第一矩形柱上安裝有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑動安裝在所述第一矩形柱內，所述底板上安裝有調節組件，所述調節組件的一端固定安裝在所述第二矩形柱的底部，所述第二矩形柱的上端安裝有匚型板，所述匚型板上安裝有兩個對稱的夾持組件，所述夾持組件之間安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出軸上安裝有移動板，所述移動板上安裝有移動組件，所述移動組件上安裝有兩個對稱的T型板，兩個所述T型板上分別安裝有第一相機和第二相機，其中所述T型板上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有推桿組件；

所述推桿組件上安裝有編碼器，所述底板上安裝有控制器，所述控制器通過導線與所述編碼器電性連接，所述控制器的一側安裝有圖像采集卡，所述控制器通過導線分別與所述第一相機和所述第二相機電性連接，所述圖像采集卡通過導線連接有主機，所述主機內通過導線連接有存儲器。

在上述實現過程中，通過調節組件調節第二矩形柱在第一矩形柱內的高度，從而調節匚型板的高度，通過夾持組件對第二電動推桿進行夾持，通過第二電動推桿方便調節移動板的水平移動位置，通過移動板內安裝的移動組件，根據鋼絲繩的位置調節兩個T型板上的第一相機和第二相機之間的距離，通過安裝架上的推桿組件方便將編碼器接觸到鋼絲繩上，采用編碼器方便對鋼絲繩進行損傷定位，進一步與視頻信息進行融合，采用第一相機和第二相機方便對鋼絲繩的數據進行圖像采集，通過存儲器有利于大容量視頻數據進行儲存，提高了檢測的精度和效果。

在一種具體的實施方案中，所述調節組件包括第一推桿和支架，所述第一推桿固定安裝在所述底板上，所述支架的一側安裝在所述第二矩形柱上，所述第一推桿的輸出端安裝在所述支架上。

在上述實現過程中，通過第一推桿調節輸出軸的伸縮長度，從而帶動支架調節第二矩形柱的高度。