[發明專利]基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202210011744.8
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114486734A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱法和;周坪;王虎;周公博
• 申請（專利權）人: 淮北礦業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李丹

1.基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安裝有第一矩形柱(2)，所述第一矩形柱(2)上安裝有第二矩形柱(3)，所述第二矩形柱(3)滑動安裝在所述第一矩形柱(2)內，所述底板(1)上安裝有調節組件(4)，所述調節組件(4)的一端固定安裝在所述第二矩形柱(3)的底部，所述第二矩形柱(3)的上端安裝有匚型板(5)，所述匚型板(5)上安裝有兩個對稱的夾持組件(6)，所述夾持組件(6)之間安裝有第二電動推桿(7)，所述第二電動推桿(7)的輸出軸上安裝有移動板(8)，所述移動板(8)上安裝有移動組件(9)，所述移動組件(9)上安裝有兩個對稱的T型板(10)，兩個所述T型板(10)上分別安裝有第一相機(11)和第二相機(12)，其中所述T型板(10)上安裝有安裝架(13)，所述安裝架(13)上安裝有推桿組件(14)；

所述推桿組件(14)上安裝有編碼器(15)，所述底板(1)上安裝有控制器(16)，所述控制器(16)通過導線與所述編碼器(15)電性連接，所述控制器(16)的一側安裝有圖像采集卡(17)，所述控制器(16)通過導線分別與所述第一相機(11)和所述第二相機(12)電性連接，所述圖像采集卡(17)通過導線連接有主機(18)，所述主機(18)內通過導線連接有存儲器(22)。

2.根據權利要求1所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述調節組件(4)包括第一推桿(41)和支架(42)，所述第一推桿(41)固定安裝在所述底板(1)上，所述支架(42)的一側安裝在所述第二矩形柱(3)上，所述第一推桿(41)的輸出端安裝在所述支架(42)上。

3.根據權利要求2所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述夾持組件(6)包括V型夾塊(61)和鎖緊螺釘(62)，所述鎖緊螺釘(62)螺紋連接在所述匚型板(5)上，所述鎖緊螺釘(62)通過軸承轉動安裝在所述V型夾塊(61)上。

4.根據權利要求3所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述V型夾塊(61)上安裝有兩個對稱的導向桿(19)，所述導向桿(19)的一端滑動安裝在所述匚型板(5)上。

5.根據權利要求1所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述移動組件(9)包括絲桿(91)、伺服電機(93)和兩個滑塊(92)，所述絲桿(91)通過軸承轉動安裝在所述移動板(8)上，所述兩個滑塊(92)均螺紋連接在所述絲桿(91)上，所述伺服電機(93)固定安裝在所述移動板(8)上，所述伺服電機(93)的輸出端通過聯軸器與所述絲桿(91)傳動連接，兩個所述滑塊(92)的螺紋方向相反。

6.根據權利要求5所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述推桿組件(14)包括第三推桿(141)和安裝塊(142)，所述第三推桿(141)固定安裝在所述安裝架(13)上，所述安裝塊(142)固定安裝在所述第三推桿(141)的輸出端上，所述編碼器(15)安裝在所述安裝塊(142)上。

7.根據權利要求6所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一相機(11)和所述第二相機(12)上均設置有LED燈(20)。

8.根據權利要求1所述的基于深度學習的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測裝置，其特征在于，所述控制器(16)與所述主機(18)上均安裝有藍牙模塊(21)。