[發明專利]一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210011724.0
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114383505A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 袁浩;宋偉倫;孔嘯;張飛霞;劉時言
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器視覺檢測領域，具體涉及一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，用于實現短軸類零件尺寸檢測的自動化、標準化，大幅度提高檢測的效率和質量穩定性。本發明包括檢測工作臺，檢測工作臺用于對短軸類零件的大端面尺寸檢測、小端面及軸向尺寸檢測。本發明綜合運用傳統視覺算法和圖像拼接算法實現了短軸類零件尺寸的自動檢測，保證了檢測的精度和準確率，對產品的質量控制十分有利，大大提高了檢測的自動化和速度，同時降低了成本。

技術領域

本發明屬于機器視覺檢測領域，具體涉及一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置。

背景技術

當下有很多激光測量儀，在尺寸檢測中雖然有精度高、速度快和非接觸式的優點，但是它們相比視覺測量卻有以下幾點不足：1、市面上很多的一鍵式測量儀大多是集成好的芯片設計，價格昂貴2、不利于維護。

軸類零件在機械中主要用于支撐齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳送件，以傳遞扭矩。工藝結構有鍵槽、銷孔等，其機械尺寸主要包括定形尺寸和定位尺寸，檢測一般采用人工測量，檢測工作量大，無法做到全檢。急需開發一種針對短軸類零件尺寸的自動檢測裝置。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提出一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，實現自動化檢測。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，其特征在于，包括上位機、檢測工作臺、伺服電機，可編程控制器，大端面尺寸檢測模塊A、小端面及軸向尺寸檢測模塊B、顯示屏C；所述大端面尺寸檢測模塊A位于檢測工作臺的第一個工位，用來檢測短軸類零件的大端面尺寸；所述小端面及軸向尺寸檢測模塊B位于檢測工作臺的第二個工位，用來檢測短軸類零件的小端面尺寸及軸向尺寸；所述顯示屏C主要用來顯示各個模塊的測量結果；所述上位機用于檢測CCD工業相機拍攝的圖片，并控制裝置中的其他部件。

進一步地，上述大端面尺寸檢測模塊A包括CCD工業相機一、雙遠心鏡頭一(1)、環形光源一(2)、平行背光源一(3)、點激光傳感器一(4)、點激光傳感器二(5)，所述環形光源一(2)用于凸顯短軸類零件大端面上的細節尺寸特征；所述平行背光源一(3)用于凸顯短軸類零件大端面上的邊緣輪廓特征；所述點激光傳感器用于對工件初始姿態的垂直度進行校正，保證工件的垂直度，便于相機拍攝。

進一步地，上述大端面尺寸檢測模塊A基于以下步驟實現檢測：

S1.1：CCD工業相機一和雙遠心鏡頭一(1)將采集到的圖像實時傳送給上位機；

S1.2：根據draw_rectangle1算子設置感興趣區域并裁剪實現大端面尺寸特征粗定位，通過灰度化、中值濾波預處理減小圖像噪聲；

S1.3：根據測量特征方頭長度(a)、厚度(k)，建立計量模型create_metrology_model算子，設置計量對象圖像大小set_metrology_model_image_size算子；

S1.4：利用add_metrology_object_generic算子將以上測量特征添加到計量模型中，并通過set_metrology_object_param算子設置測量對象的參數；

S1.5：用get_metrology_object_result_contour和get_metrology_object_measures算子測量并擬合計量模型中所有計量對象的幾何形狀；

S1.6：根據算子參數，計算并返回方頭長度和厚度的測量結果；

S1.7：將測量數據傳給上位機，在顯示屏顯示。