[發明專利]一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210011724.0
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114383505A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 袁浩;宋偉倫;孔嘯;張飛霞;劉時言
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，其特征在于，包括上位機、檢測工作臺、伺服電機，可編程控制器，大端面尺寸檢測模塊A、小端面及軸向尺寸檢測模塊B、顯示屏C；所述大端面尺寸檢測模塊A位于檢測工作臺的第一個工位，用來檢測短軸類零件的大端面尺寸；所述小端面及軸向尺寸檢測模塊B位于檢測工作臺的第二個工位，用來檢測短軸類零件的小端面尺寸及軸向尺寸；所述顯示屏C主要用來顯示各個模塊的測量結果；所述上位機用于檢測CCD工業相機拍攝的圖片，并控制裝置中的其他部件。

2.根據權利要求書1所述的一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，其特征在于，所述大端面尺寸檢測模塊A包括CCD工業相機一、雙遠心鏡頭一(1)、環形光源一(2)、平行背光源一(3)、點激光傳感器一(4)、點激光傳感器二(5)，所述環形光源一(2)用于凸顯短軸類零件大端面上的細節尺寸特征；所述平行背光源一(3)用于凸顯短軸類零件大端面上的邊緣輪廓特征；所述點激光傳感器用于對工件初始姿態的垂直度進行校正，保證工件的垂直度，便于相機拍攝。

3.根據權利要求書2所述的一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，其特征在于，所述大端面尺寸檢測模塊A基于以下步驟實現檢測：

S1.1：CCD工業相機一和雙遠心鏡頭一(1)將采集到的圖像實時傳送給上位機；

S1.2：根據draw_rectangle1算子設置感興趣區域并裁剪實現大端面尺寸特征粗定位，通過灰度化、中值濾波預處理減小圖像噪聲；

S1.3：根據測量特征方頭長度(a)、厚度(k)，建立計量模型create_metrology_model算子，設置計量對象圖像大小set_metrology_model_image_size算子；

S1.4：利用add_metrology_object_generic算子將以上測量特征添加到計量模型中，并通過set_metrology_object_param算子設置測量對象的參數；

S1.5：用get_metrology_object_result_contour和get_metrology_object_measures算子測量并擬合計量模型中所有計量對象的幾何形狀；

S1.6：根據算子參數，計算并返回方頭長度和厚度的測量結果；

S1.7：將測量數據傳給上位機，在顯示屏顯示。

4.如權利要求書1所述的一種用于短軸類零件尺寸的自動檢測裝置，其特征在于，所述小端面及軸向尺寸檢測模塊B包括CCD相機二、雙遠心鏡頭二(8)、CCD相機三、雙遠心鏡頭三(11)、環形光源二(9)、環形光源三(12)、平行背光源二(10)、激光位移傳感器三(12)、激光位移傳感器四(13)、可升降伺服旋轉臺(14)；所述CCD相機二和雙遠心鏡頭二(8)用于俯視拍攝短軸類零件的小端面尺寸特征；所述CCD相機三和雙遠心鏡頭三(11)用于右視拍攝短軸類零件的軸向尺寸特征；所述激光位移傳感器對初始姿態進行校正和對系統原點進行角度校零。