[發明專利]一種海底鉆洞機器人在審
| 申請號： | 202210011085.8 | 申請日： | 2022-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN114275127A | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發明（設計）人： | 劉靜;倪恒泰;楊馳野;譚曉雪 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;E21B7/124 |
| 代理公司： | 西安鼎邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 海底 鉆洞 機器人 | ||
1.一種海底鉆洞機器人，其特征在于，包括：
機器人主體(1)；
機械腿(3)，所述機械腿(3)的數量為多個，多個所述機械腿(3)活動設置在所述機器人主體(1)的側面上，所述機械腿(3)用于帶動所述機器人主體(1)在海底移動；
螺旋鉆(5)，所述螺旋鉆(5)設置在所述機器人主體(1)的底面上，所述螺旋鉆(5)用于在海底鉆洞。
2.根據權利要求1所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述機械腿(3)包括：
第一關節(304)，所述第一關節(304)的一端與位于所述機器人主體(1)內部的連接桿轉動連接，所述連接桿和第一關節(304)分別在驅動單元的驅動下轉動；
第二關節(306)，所述第二關節(306)與所述第一關節(304)的另一端轉動連接，所述第二關節(306)在驅動單元的驅動下轉動。
3.根據權利要求2所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述第二關節(306)的末端設置有固定單元(305)，所述固定單元(305)用于插入海底的泥沙中。
4.根據權利要求3所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述固定單元(305)為伸縮結構。
5.根據權利要求1所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述螺旋鉆(5)包括：
機架(506)，所述機架(506)設置在所述機器人主體(1)的底面上；
鉆機電機(508)，所述鉆機電機(508)設置在所述機架(506)上；
鉆頭(501)，所述鉆頭(501)設置在所述鉆機電機(508)的轉軸上。
6.根據權利要求5所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述機架(506)上轉動設置有轉軸(510)，所述鉆機電機(508)固定設置在所述轉軸(510)上，所述轉軸(510)與蝸輪蝸桿組(502)連接，所述蝸輪蝸桿組(502)用于驅動所述轉軸(510)轉動。
7.根據權利要求6所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述蝸輪蝸桿組(502)包括：
蝸輪，所述蝸輪轉動設置在所述機架(506)上，且所述蝸輪與所述轉軸(510)同軸連接；
蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，所述蝸桿在驅動單元的驅動下轉動，以帶動所述蝸輪轉動。
8.根據權利要求6所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)底面上設置有收納槽，所述蝸輪蝸桿組(502)帶動所述轉軸(510)轉動后，所述鉆頭(501)收納在所述收納槽中。
9.根據權利要求1所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)的側面上設置有水平推進單元(2)和豎直推進單元(6)。
10.根據權利要求1所述的一種海底鉆洞機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)的前側面上設置有主攝像頭(4)，底面上設置有副攝像頭(7)。
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