[發(fā)明專利]一種高效繁殖用配種方法及配種裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210010173.6
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114208711B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紅躍;朱燕;賀德華;王震;潘曉;郭宗義;雷培奎;蔣林峰;甘玲;羅宗剛;譚劍蓉;邱宇宙
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市畜牧技術(shù)推廣總站
• 主分類號: A01K21/00
• 分類號: A01K21/00;A01K29/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 袁茹坤

本發(fā)明提供一種高效繁殖用配種方法及配種裝置，該方法包括：對放養(yǎng)動物進(jìn)行影像采集，并對采集到的影像進(jìn)行分析，判斷各個(gè)動物是否發(fā)情，若存在發(fā)情動物，則識別出影像中各個(gè)發(fā)情動物的頭部方位朝向變化情況；通過佩戴在各個(gè)動物上的標(biāo)識裝置，獲得各個(gè)標(biāo)識裝置的地址信息以及對應(yīng)動物的頭部方位朝向，進(jìn)而獲得各個(gè)動物的頭部方位朝向變化情況；針對每個(gè)發(fā)情動物，將該發(fā)情動物的頭部方位朝向變化情況分別與獲得的各個(gè)動物的頭部方位朝向變化情況進(jìn)行對比，若相同，則將對應(yīng)標(biāo)識裝置發(fā)送指示信號；對應(yīng)標(biāo)識裝置在接收到指示信號后進(jìn)行指示顯示，以便飼養(yǎng)人員快速找到發(fā)情動物，牽引發(fā)情動物前往配種。本發(fā)明可以提高發(fā)情動物查找效率和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于配種領(lǐng)域，具體涉及一種高效繁殖用配種方法及配種裝置。

背景技術(shù)

家畜配種通常分為自然交配和人工輔助交配，自然交配是指在配種期將雌性和雄性動物混合飼養(yǎng)，任其自然交配，這種方法雖然簡單易行，節(jié)省勞力，但是不同雌性動物的懷胎率很難保證，很難實(shí)現(xiàn)選優(yōu)配種。為此，通常采用人工輔助交配的方式進(jìn)行家畜配種，為了保證懷胎率，飼養(yǎng)人員需要對動物的發(fā)情時(shí)機(jī)進(jìn)行監(jiān)管，例如母牛的配種最佳時(shí)間為母牛發(fā)情開始后12-18小時(shí)。在大型飼養(yǎng)場內(nèi)，采用人工方式來檢測所有家畜的發(fā)情狀態(tài)時(shí)，飼養(yǎng)人員需要不斷巡查家畜是否發(fā)情，效率較低且發(fā)情識別準(zhǔn)確度較低。尤其是對于放養(yǎng)家畜，由于家畜在不斷移動，這樣使得飼養(yǎng)人員更難快速識別出發(fā)情家畜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種高效繁殖用配種方法及配種裝置，以解決目前采用人工方式來檢測家畜發(fā)情狀態(tài)時(shí)效率較低且識別準(zhǔn)確度較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種高效繁殖用配種方法，包括以下步驟：

步驟S110、對放養(yǎng)動物進(jìn)行影像采集，并對采集到的影像進(jìn)行分析，判斷各個(gè)動物是否發(fā)情，若存在發(fā)情動物，則對所述影像中的發(fā)情動物進(jìn)行跟蹤識別，識別出所述影像中各個(gè)發(fā)情動物的頭部方位朝向變化情況；

步驟S120、通過佩戴在各個(gè)動物上的標(biāo)識裝置，獲得各個(gè)標(biāo)識裝置的地址信息以及對應(yīng)動物的頭部方位朝向，進(jìn)而獲得各個(gè)動物的頭部方位朝向變化情況；

步驟S130、針對每個(gè)發(fā)情動物，將該發(fā)情動物的頭部方位朝向變化情況分別與獲得的各個(gè)動物的頭部方位朝向變化情況進(jìn)行對比，若該發(fā)情動物的頭部方位朝向變化情況與獲得的對應(yīng)動物的頭部方位朝向變化情況相同，則將對應(yīng)標(biāo)識裝置的地址信息作為該發(fā)情動物的目標(biāo)地址信息，向?qū)?yīng)標(biāo)識裝置發(fā)送指示信號；

步驟S140、對應(yīng)標(biāo)識裝置在接收到所述指示信號后進(jìn)行指示顯示，以便飼養(yǎng)人員快速找到發(fā)情動物，牽引該發(fā)情動物前往配種。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法具體包括以下步驟：

步驟S111、對放養(yǎng)動物進(jìn)行影像采集，并對采集到的影像進(jìn)行分析，判斷各個(gè)動物是否發(fā)情，在出現(xiàn)新的發(fā)情動物時(shí)，將新出現(xiàn)的發(fā)情動物置于跟蹤識別列表中，執(zhí)行步驟S112；

步驟S112、向各個(gè)標(biāo)識裝置發(fā)送方位采集信號，針對每個(gè)標(biāo)識裝置，該標(biāo)識裝置在接收到該方位采集信號后，將包括其地址信息以及對應(yīng)動物頭部方位朝向的第一信息反饋回來，執(zhí)行步驟S113；

步驟S113、識別出所述影像中該新出現(xiàn)的發(fā)情動物的頭部方位朝向，將識別出的頭部方位朝向作為該新出現(xiàn)的發(fā)情動物的最新頭部方位朝向，將各個(gè)第一信息中的頭部方位朝向分別與該新出現(xiàn)的發(fā)情動物對應(yīng)的最新頭部方位朝向是否相同，若相同，則將對應(yīng)第一信息中的地址信息置于該新出現(xiàn)的發(fā)情動物的地址信息列表中。

在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法具體還包括：