[發(fā)明專利]一種高效繁殖用配種方法及配種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210010173.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN114208711B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紅躍;朱燕;賀德華;王震;潘曉;郭宗義;雷培奎;蔣林峰;甘玲;羅宗剛;譚劍蓉;邱宇宙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市畜牧技術(shù)推廣總站
• 主分類號(hào): A01K21/00
• 分類號(hào): A01K21/00;A01K29/00
• 代理公司: 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 袁茹坤

1.一種高效繁殖用配種方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S110、對(duì)放養(yǎng)動(dòng)物進(jìn)行影像采集，并對(duì)采集到的影像進(jìn)行分析，判斷各個(gè)動(dòng)物是否發(fā)情，若存在發(fā)情動(dòng)物，則對(duì)所述影像中的發(fā)情動(dòng)物進(jìn)行跟蹤識(shí)別，識(shí)別出所述影像中各個(gè)發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況；

步驟S120、通過(guò)佩戴在各個(gè)動(dòng)物上的標(biāo)識(shí)裝置，獲得各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置的地址信息以及對(duì)應(yīng)動(dòng)物的頭部方位朝向，進(jìn)而獲得各個(gè)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況；

步驟S130、針對(duì)每個(gè)發(fā)情動(dòng)物，將該發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況分別與獲得的各個(gè)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況進(jìn)行對(duì)比，若該發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況與獲得的對(duì)應(yīng)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況相同，則將對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)裝置的地址信息作為該發(fā)情動(dòng)物的目標(biāo)地址信息，向?qū)?yīng)標(biāo)識(shí)裝置發(fā)送指示信號(hào)；

步驟S140、對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)裝置在接收到所述指示信號(hào)后進(jìn)行指示顯示，以便飼養(yǎng)人員快速找到發(fā)情動(dòng)物，牽引該發(fā)情動(dòng)物前往配種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效繁殖用配種方法，其特征在于，在所述步驟S140之后還包括：

步驟S150、向移動(dòng)終端發(fā)送提示信息，以通知飼養(yǎng)人員有標(biāo)識(shí)裝置進(jìn)行了指示顯示，便于飼養(yǎng)人員及時(shí)前往快速找到發(fā)情動(dòng)物。

3.一種高效繁殖用配種裝置，其特征在于，包括攝像裝置、識(shí)別控制裝置、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)以及佩戴在各個(gè)動(dòng)物上的標(biāo)識(shí)裝置，所述攝像裝置、各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置與所述識(shí)別控制裝置連接；

所述攝像裝置對(duì)動(dòng)物進(jìn)行影像采集，并將采集到的影像發(fā)送給所述識(shí)別控制裝置；

所述識(shí)別控制裝置用于對(duì)采集到的影像進(jìn)行分析，若存在發(fā)情動(dòng)物，則對(duì)所述影像中的發(fā)情動(dòng)物進(jìn)行跟蹤識(shí)別，識(shí)別出所述影像中各個(gè)發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況；

所述識(shí)別控制裝置還用于向各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置發(fā)送方位采集信號(hào)，以獲得各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置的地址信息以及對(duì)應(yīng)動(dòng)物的頭部方位朝向，進(jìn)而獲得各個(gè)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況；

所述識(shí)別控制裝置還用于針對(duì)每個(gè)發(fā)情動(dòng)物，將該發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況分別與獲得的各個(gè)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況進(jìn)行對(duì)比，若該發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況與獲得的對(duì)應(yīng)動(dòng)物的頭部方位朝向變化情況相同，則將對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)裝置的地址信息作為該發(fā)情動(dòng)物的目標(biāo)地址信息，向?qū)?yīng)標(biāo)識(shí)裝置發(fā)送指示信號(hào)；

所述標(biāo)識(shí)裝置在接收到所述指示信號(hào)后進(jìn)行指示顯示，以便飼養(yǎng)人員快速找到發(fā)情動(dòng)物，牽引該發(fā)情動(dòng)物前往配種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效繁殖用配種裝置，其特征在于，所述識(shí)別控制裝置用于對(duì)采集到的影像進(jìn)行分析，判斷各個(gè)動(dòng)物是否發(fā)情，在出現(xiàn)新的發(fā)情動(dòng)物時(shí)，將新出現(xiàn)的發(fā)情動(dòng)物置于跟蹤識(shí)別列表中，并向各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置發(fā)送方位采集信號(hào)；

針對(duì)每個(gè)標(biāo)識(shí)裝置，該標(biāo)識(shí)裝置在接收到該方位采集信號(hào)后，將包括其地址信息以及對(duì)應(yīng)動(dòng)物頭部方位朝向的第一信息反饋給所述識(shí)別控制裝置；

所述識(shí)別控制裝置還用于識(shí)別出所述影像中該新出現(xiàn)的發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向，將識(shí)別出的頭部方位朝向作為該新出現(xiàn)的發(fā)情動(dòng)物的最新頭部方位朝向；分別判斷各個(gè)第一信息中的頭部方位朝向與該新出現(xiàn)的發(fā)情動(dòng)物對(duì)應(yīng)的最新頭部方位朝向是否相同，若相同，則將對(duì)應(yīng)第一信息中的地址信息置于該新出現(xiàn)的發(fā)情動(dòng)物的地址信息列表中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效繁殖用配種裝置，其特征在于，所述識(shí)別控制裝置對(duì)所述跟蹤識(shí)別列表中各個(gè)發(fā)情動(dòng)物的頭部方位朝向進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別出其中一個(gè)發(fā)情動(dòng)物頭部方位朝向發(fā)生變化時(shí)，向各個(gè)標(biāo)識(shí)裝置發(fā)送方位采集信號(hào)；

針對(duì)每個(gè)標(biāo)識(shí)裝置，該標(biāo)識(shí)裝置在接收到該方位采集信號(hào)后，將包括其地址信息以及對(duì)應(yīng)動(dòng)物頭部方位朝向的第二信息反饋給所述識(shí)別控制裝置；

所述識(shí)別控制裝置識(shí)別出發(fā)生變化的頭部方位朝向，將其作為該頭部方位朝向發(fā)生變化的發(fā)情動(dòng)物的最新頭部方位朝向；查找到與該頭部方位朝向發(fā)生變化的發(fā)情動(dòng)物對(duì)應(yīng)的地址信息列表，確定與該查找出的地址信息列表中各個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的第二信息，將所述第二信息中的頭部方位朝向分別與該頭部方位朝向發(fā)生變化的發(fā)情動(dòng)物的最新頭部方位朝向進(jìn)行比較，若相同，則不將該地址信息從對(duì)應(yīng)地址信息列表中刪除，若不相同，則將該地址信息從對(duì)應(yīng)地址信息列表中刪除；將所述地址信息列表中的地址信息作為該發(fā)情動(dòng)物的目標(biāo)地址信息。