[發明專利]一種接地裝置及其驗電接地機器人

在審

• 申請號: 202210009890.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114336106A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 魏遠航;張萬青
• 申請（專利權）人: 廣東冠能電力科技發展有限公司
• 主分類號: H01R11/14
• 分類號: H01R11/14;H01R4/48;G01R19/145
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

1.一種接地裝置，其特征在于，包括擺動機構、第一接地機構、第一擺臂和第二擺臂，所述第一接地機構設置在所述擺動機構上，所述第一擺臂與所述擺動機構轉動連接，所述第二擺臂與所述第一擺臂轉動連接，所述第一擺臂上設置有可移動的第二接地機構，所述第二擺臂上設置有可移動的第三接地機構；所述第一接地機構、所述第二接地機構和所述第三接地機構分別用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

2.根據權利要求1所述的一種接地裝置，其特征在于，所述擺動機構包括齒板和擺動座，所述擺動座的一端與所述齒板的一側轉動連接，所述擺動座的另一端與所述齒板傳動連接；所述第一擺臂與所述擺動座固連。

3.根據權利要求2所述的一種接地裝置，其特征在于，所述第一接地機構包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部分別設置在所述齒板的兩側；所述第一夾持部和所述第二夾持部分別用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

4.根據權利要求3所述的一種接地裝置，其特征在于，所述第一夾持部與所述第二夾持部的結構一致；所述第一夾持部內設置有可相對開合第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾持部的一側設置有到位檢測機構，所述到位檢測機構分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪電性連接；所述到位檢測機構用于檢測配網線路的到位情況并控制所述第一夾爪和所述第二夾爪的開合。

5.根據權利要求4所述的一種接地裝置，其特征在于，所述到位檢測機構包括感應片，所述感應片的兩側分別與導軌配合連接，所述導軌與所述第一夾持部固連，任一所述導軌的上下兩側分別設置有到位開關。

6.根據權利要求1所述的一種接地裝置，其特征在于，所述第二接地機構與所述第三接地機構結構一致；所述第二接地機構包括行走裝置和壓接裝置，所述壓接裝置設置在所述行走裝置的頂部，所述行走裝置與所述第一擺臂配合安裝；所述壓接裝置用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

7.根據權利要求6所述的一種接地裝置，其特征在于，所述行走裝置的底部設置有可上下移動的從動輪，所述行走裝置的頂部設置有主動輪，所述行走裝置的兩側設置有若干導滑輪，所述行走裝置的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸與所述主動輪固連。

8.根據權利要求7所述的一種接地裝置，其特征在于，所述行走裝置的兩側分別設置有緩沖裝置，兩個所述緩沖裝置分別與所述從動輪的兩側連接。

9.根據權利要求6所述的一種接地裝置，其特征在于，所述壓接裝置包括升降架和抵接輪，所述升降架上設置有可上下升降的壓頭，所述抵接輪設置在所述行走裝置的頂部，且位于所述壓頭的下方。

10.一種驗電接地機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的接地裝置。