[發明專利]一種接地裝置及其驗電接地機器人

在審

• 申請號: 202210009890.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114336106A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 魏遠航;張萬青
• 申請（專利權）人: 廣東冠能電力科技發展有限公司
• 主分類號: H01R11/14
• 分類號: H01R11/14;H01R4/48;G01R19/145
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種接地裝置及其驗電接地機器人，包括擺動機構、第一接地機構、第一擺臂和第二擺臂，所述第一接地機構設置在所述擺動機構上，所述第一擺臂與所述擺動機構轉動連接，所述第二擺臂與所述第一擺臂轉動連接，所述第一擺臂上設置有可移動的第二接地機構，所述第二擺臂上設置有可移動的第三接地機構；所述第一接地機構、所述第二接地機構和所述第三接地機構分別用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接；在使用時，第一接地機構則將與之觸碰的配網線路進行夾持接地作業，而第一擺臂和第二擺臂則根據剩余兩根配網線路的排布方式調節轉動角度，使第二接地機構和第三接地機構可分別靠近剩余兩根配網線路完成夾持接地作業。

技術領域

本發明涉及自動化機器人技術領域，特別涉及一種接地裝置及其驗電接地機器人。

背景技術

配網線路需要定期進行檢修以保證配網線路的使用安全，在線路檢修過程中，配網線路攜帶有高壓電，為了保障檢修人員的工作安全，需要對配網線路進行停電、驗電、掛接地線的準備工作，而目前配網線路在驗電作業過后通常采用人工作業的方式對配網線路進行接地線作業，在作業過程需要檢修人員登上高壓電塔，并人工通過接地掛具對配網線路進行接地作業，所以存在高空墜落和觸電的風險，安全隱患較大，此外，配網線路通常采用豎向、水平或三角形的排布方式，所以檢修人員還需要同時對多根配網線路進行接地作業，極大的增加了作業的難度。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種接地裝置，其可滿足不同排布方式的配網線路接地作業，避免人工作業的事故風險，作業效率高。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種接地裝置，包括擺動機構、第一接地機構、第一擺臂和第二擺臂，所述第一接地機構設置在所述擺動機構上，所述第一擺臂與所述擺動機構轉動連接，所述第二擺臂與所述第一擺臂轉動連接，所述第一擺臂上設置有可移動的第二接地機構，所述第二擺臂上設置有可移動的第三接地機構；所述第一接地機構、所述第二接地機構和所述第三接地機構分別用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

所述的接地裝置中，所述擺動機構包括齒板和擺動座，所述擺動座的一端與所述齒板的一側轉動連接，所述擺動座的另一端與所述齒板傳動連接；所述第一擺臂與所述擺動座固連。

所述的接地裝置中，所述第一接地機構包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部分別設置在所述齒板的兩側；所述第一夾持部和所述第二夾持部分別用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

所述的接地裝置中，所述第一夾持部與所述第二夾持部的結構一致；所述第一夾持部內設置有可相對開合第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾持部的一側設置有到位檢測機構，所述到位檢測機構分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪電性連接；所述到位檢測機構用于檢測配網線路的到位情況并控制所述第一夾爪和所述第二夾爪的開合。

所述的接地裝置中，所述到位檢測機構包括感應片，所述感應片的兩側分別與導軌配合連接，所述導軌與所述第一夾持部固連，任一所述導軌的上下兩側分別設置有到位開關。

所述的接地裝置中，所述第二接地機構與所述第三接地機構結構一致；所述第二接地機構包括行走裝置和壓接裝置，所述壓接裝置設置在所述行走裝置的頂部，所述行走裝置與所述第一擺臂配合安裝；所述壓接裝置用于夾持配網線路并完成配網線路與接地線的連接。

所述的接地裝置中，所述行走裝置的底部設置有可上下移動的從動輪，所述行走裝置的頂部設置有主動輪，所述行走裝置的兩側設置有若干導滑輪，所述行走裝置的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸與所述主動輪固連。

所述的接地裝置中，所述行走裝置的兩側分別設置有緩沖裝置，兩個所述緩沖裝置分別與所述從動輪的兩側連接。