[發明專利]電梯轎廂安全運行檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210009885.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114524339A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 朱開強;汪平江;唐子健;董忠;蔡巍;凌小鳳
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B5/14;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06V20/40;G06V20/52
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 蘇福念

本發明涉及電梯安全檢測技術領域，公開了一種電梯轎廂安全運行檢測方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高電梯安全檢測的效率，以及提高電梯轎廂運行的可靠性和安全性。所述電梯轎廂安全運行檢測方法包括：獲取電梯運行狀態和電梯轎廂監控圖像數據；若電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對電梯轎廂監控圖像數據進行目標識別，得到目標識別結果；若電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過訓練好的目標分類模型對電梯轎廂監控圖像數據進行行為檢測，得到行為檢測結果；按照目標識別結果或行為檢測結果進行預警提示和電梯轎廂運行控制。

技術領域

本發明涉及電梯安全檢測技術領域，尤其涉及一種電梯轎廂安全運行檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

電梯為人們帶來巨大的便利，同時，在乘坐電梯時，也可能隨時出現一些突發情況，例如跌倒等，尤其是在乘坐升降電梯時，處于一個密閉的環境中，不易他人被發現。

在現有技術中，基于骨架關鍵點識別的openpose算法對電梯中異常行為識別，但是該openpose算法的復雜度高，需要大量算力支持，在邊緣端部署時檢測速率無法滿足實時要求，在服務器端部署時，要滿足實時檢測需要大帶寬網絡支持，存在電梯安全檢測的效率低和維護成本高的問題。

發明內容

本發明提供了一種電梯轎廂安全運行檢測方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高電梯安全檢測的效率，以及提高電梯轎廂運行的可靠性和安全性。

為實現上述目的，本發明第一方面提供了一種電梯轎廂安全運行檢測方法，包括：獲取電梯運行狀態和電梯轎廂監控圖像數據；若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標識別，得到目標識別結果；若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過訓練好的目標分類模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行行為檢測，得到行為檢測結果；按照所述目標識別結果或所述行為檢測結果進行預警提示和電梯轎廂運行控制。

一種可行的實施方式中，所述若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標識別，得到目標識別結果，包括：若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標分割處理，得到至少一個圖像框；對所述至少一個圖像框進行特征提取，得到各圖像框對應的物體特征；對各圖像框對應的物體特征進行類型識別，得到目標識別結果，所述目標識別結果包括寵物類型、電動車類型和電梯超載類型。

一種可行的實施方式中，所述若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過訓練好的目標分類模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行行為檢測，得到行為檢測結果，包括：若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過所述訓練好的目標檢測模型從所述電梯轎廂監控圖像數據中提取至少一個候選目標框；按照預設多目標追蹤算法追蹤各候選目標框，得到至少一個候選目標運動軌跡；通過訓練好的目標分類模型對各候選目標運動軌跡進行行為檢測，得到行為檢測結果。

一種可行的實施方式中，所述通過訓練好的目標分類模型對各候選目標運動軌跡進行行為檢測，得到行為檢測結果，包括：對各候選目標運動軌跡進行特征提取，得到多個候選軌跡特征數據；按照預設特征閾值篩選所述多個候選軌跡特征數據，得到至少一個目標軌跡特征數據；通過訓練好的目標分類模型對所述至少一個目標軌跡特征數據進行行為檢測，得到行為檢測結果，所述行為檢測結果為正常行為結果或異常行為結果。