[發明專利]電梯轎廂安全運行檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210009885.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114524339A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 朱開強;汪平江;唐子健;董忠;蔡巍;凌小鳳
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B5/14;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06V20/40;G06V20/52
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 蘇福念

1.一種電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述電梯轎廂安全運行檢測方法包括：

獲取電梯運行狀態和電梯轎廂監控圖像數據；

若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標識別，得到目標識別結果；

若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過訓練好的目標分類模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行行為檢測，得到行為檢測結果；

按照所述目標識別結果或所述行為檢測結果進行預警提示和電梯轎廂運行控制。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標識別，得到目標識別結果，包括：

若所述電梯運行狀態為電梯轎廂門打開狀態，則通過訓練好的目標檢測模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行目標分割處理，得到至少一個圖像框；

對所述至少一個圖像框進行特征提取，得到各圖像框對應的物體特征；

對各圖像框對應的物體特征進行類型識別，得到目標識別結果，所述目標識別結果包括寵物類型、電動車類型和電梯超載類型。

3.根據權利要求1所述的電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過訓練好的目標分類模型對所述電梯轎廂監控圖像數據進行行為檢測，得到行為檢測結果，包括：

若所述電梯運行狀態為電梯轎廂上下運行狀態，則通過所述訓練好的目標檢測模型從所述電梯轎廂監控圖像數據中提取至少一個候選目標框；

按照預設多目標追蹤算法追蹤各候選目標框，得到至少一個候選目標運動軌跡；

通過訓練好的目標分類模型對各候選目標運動軌跡進行行為檢測，得到行為檢測結果。

4.根據權利要求3所述的電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述通過訓練好的目標分類模型對各候選目標運動軌跡進行行為檢測，得到行為檢測結果，包括：

對各候選目標運動軌跡進行特征提取，得到多個候選軌跡特征數據；

按照預設特征閾值篩選所述多個候選軌跡特征數據，得到至少一個目標軌跡特征數據；

通過訓練好的目標分類模型對所述至少一個目標軌跡特征數據進行行為檢測，得到行為檢測結果，所述行為檢測結果為正常行為結果或異常行為結果。

5.根據權利要求1所述的電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述按照所述目標識別結果或所述行為檢測結果進行預警提示和電梯轎廂運行控制，包括：

當所述目標識別結果包含電動車類型時，發送電動車預警提示信息，直至電梯轎廂內未出現電動車時，控制所述電梯轎廂正常運行；

當所述目標識別結果包含寵物類型時，發送寵物預警提示信息，直到電梯關門按鈕被按下時，控制所述電梯轎廂正常運行；

當所述目標識別結果包含電梯超載類型時，發送超載預警提示信息，直至電梯轎廂內人數符合預設承載人數時，控制所述電梯轎廂正常運行；

當所述行為檢測結果為異常行為結果時，發送電梯緊急預警提示信息，并控制所述電梯轎廂停止運行。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的電梯轎廂安全運行檢測方法，其特征在于，所述在所述獲取電梯運行狀態和電梯轎廂監控圖像數據之前，所述電梯轎廂安全運行檢測方法還包括：

獲取電梯場景視頻數據，并從所述電梯場景視頻數據中提取電梯場景圖像數據集；

通過預設圖像標注工具對電梯場景圖像數據集分別進行目標位置標注處理和異常行為標注處理，得到目標樣本數據集；

根據所述目標樣本數據集分別對預設輕量級檢測模型和預設輕量級分類模型進行模型訓練，得到所述訓練好的目標檢測模型和所述訓練好的目標分類模型。