[發明專利]用于將醫療器械插入患者體內的醫療器械系統、計算機可讀介質和方法

在審

• 申請號: 202210009365.5
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114711960A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: W·R·麥克勞克林;S·索厄德斯;A·K·米森納
• 申請（專利權）人: 巴德阿克塞斯系統股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00;A61M25/01;A61M25/06;A61M25/095
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;張來光

1.一種用于將醫療器械插入患者體內的醫療器械系統，其特征在于，所述系統包括：

所述醫療器械，其包括具有一個或多個芯纖維的第一光纖；

互連件，其中所述互連件的遠端被光學聯接至所述醫療器械，所述互連件包括具有一個或多個芯纖維的第二光纖，其中在所述互連件中沿著所述互連件的長度的點處形成預定彎曲；和

控制臺，其光學聯接至所述互連件的近端，所述控制臺包括一個或多個處理器和在其上存儲有邏輯的非暫時性計算機可讀介質，當由所述一個或多個處理器執行時，所述邏輯引起包括如下的操作：

向所述第一光纖和所述第二光纖提供入射光信號，

接收來自所述第一光纖和所述第二光纖的入射光的不同光譜寬度的反射光信號，

處理所述反射光信號以確定所述醫療器械相對于所述預定彎曲的定位和取向，

基于所述反射光信號和所述醫療器械相對于所述預定彎曲的定位和取向的確定，生成所述醫療器械的顯示，以及

使得在顯示屏上呈現所述醫療器械的顯示。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述醫療器械包括管心針。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述醫療器械還包括針，并且其中所述管心針被布置在所述針的內腔內。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括聯接至所述控制臺的超聲探針，其中所述互連件被聯接至所述超聲探針，引起所述互連件中的所述預定彎曲，使得相對于所述超聲探針確定所述醫療器械的定位和取向。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，當由所述一個或多個處理器執行時，所述邏輯引起包括如下的進一步操作：

接收來自所述超聲探針的超聲成像數據，以及

使得由所述超聲成像數據呈現超聲圖像，其中，所述醫療器械的顯示被呈現為所述超聲圖像上的疊加。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述互連件被聯接至所述患者，引起所述互連件中的所述預定彎曲，使得相對于所述患者確定所述醫療器械的定位和取向。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一光纖和所述第二光纖的一個或多個芯纖維中的每個包括沿著相應芯纖維的縱向長度分布的多個傳感器，并且所述多個傳感器中的每個傳感器被配置為：(i)基于接收到的入射光，反射不同光譜寬度的光信號；和(ii)改變所述反射光信號的特征，以用于確定相應光纖的物理狀態。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一光纖和所述第二光纖是單芯光纖，并且其中以脈沖形式提供所述入射光。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一光纖和所述第二光纖是多芯光纖，每個多芯光纖包括多個芯纖維。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述醫療器械是導引絲、導絲、具有嵌入針的套管的所述第一光纖的針或具有嵌入導管的一個或多個壁的所述第一光纖的導管。

11.一種用于將醫療器械插入患者體內的方法，其特征在于，所述方法包括：

將入射光信號提供給包括在所述醫療器械內的第一光纖和包括在互連件內的第二光纖，其中所述第一光纖和所述第二光纖中的每個包括一個或多個芯纖維，并且其中所述互連件的遠端被光學聯接至所述醫療器械；

接收來自所述第一光纖和所述第二光纖的入射光的不同光譜寬度的反射光信號；

處理所述反射光信號以確定所述醫療器械相對于預定彎曲的定位和取向；

基于所述反射光信號和所述醫療器械相對于所述預定彎曲的定位和取向的確定，生成所述醫療器械的顯示；和

使得在顯示屏上呈現所述醫療器械的顯示。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述醫療器械包括管心針。