[發明專利]一種T型結構件焊接生產線

有效

• 申請號: 202210008801.7
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114248049B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 朱煜;王克鴻;趙守君;李曉鵬;倪慧鋒;夏皓春;王彥
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司;南京理工大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種T型結構件焊接生產線，其特征在于，包括：

輸送輥道，用于輸送T型結構件，沿輸送方向依次設有上料區、掃描焊接區和焊接成型區；

移動裝置，設置于所述輸送輥道上方的預定位置，并能夠在所述掃描焊接區內沿所述輸送方向往復移動；

旋轉裝置，設置在所述移動裝置上，并在所述移動裝置移動到所述掃描焊接區的預定位置后，在所述移動裝置上沿垂直所述輸送方向往復移動；

焊接機器人，設置于所述旋轉裝置上，用于在所述旋轉裝置到達預定停靠位置時隨所述旋轉裝置對焊接位置進行多角度焊接；

所述掃描焊接區還包括智能識別系統，所述智能識別系統布置在所述移動裝置上，靠近所述輸送輥道，用于獲取和識別所述T型結構件的圖像信息；所述T型結構件上設置編碼標識；所述智能識別系統還用于獲取所述T型結構件的編碼信息以及所述T型結構件上的焊縫位置及焊縫信息；所述智能識別系統還包括控制裝置，所述控制裝置與所述移動裝置、所述旋轉裝置和所述焊接機器人通訊連接；所述控制裝置根據收集到的所述圖像信息，向所述移動裝置和所述旋轉裝置發送位置信號，在所述移動裝置和所述旋轉裝置達到指定位置后向所述焊接機器人發送焊接指令。

2.根據權利要求1所述的T型結構件焊接生產線，其特征在于，所述輸送輥道包括多條輥道，所述多條輥道在沿垂直所述輸送方向上形成并列排布的多條焊接區域，所述多條焊接區域的焊接節拍相同或不同。

3.根據權利要求2所述的T型結構件焊接生產線，其特征在于，每條所述焊接區域均設置單獨的驅動單元，所述多條焊接區域的傳送速度相同或不同。

4.根據權利要求1所述的T型結構件焊接生產線，其特征在于，所述焊接生產線還包括點焊組裝區，所述點焊組裝區設有懸臂助力裝置，對稱布置在所述輸送輥道的兩側，用于吊運和固定不同類型的T型結構件；所述懸臂助力裝置上設有點焊機器人，用于點焊固定所述T型結構件。

5.根據權利要求4所述的T型結構件焊接生產線，其特征在于，所述焊接生產線還包括原料區和成品碼垛區，所述原料區、所述點焊組裝區、所述焊接成型區和所述成品碼垛區均設至少一個轉運機器人，每個區域的轉運機器人用于將該區域的T型結構件在所述輸送輥道與該區域之間轉換。