[發(fā)明專利]一種T型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210008801.7
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114248049B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱煜;王克鴻;趙守君;李曉鵬;倪慧鋒;夏皓春;王彥
• 申請（專利權(quán)）人: 江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司;南京理工大學(xué)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本申請?zhí)峁┮环NT型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線，包括用于輸送T型結(jié)構(gòu)件的輸送輥道，沿輸送方向依次設(shè)有上料區(qū)、掃描焊接區(qū)和焊接成型區(qū)；設(shè)于輸送輥道上方的預(yù)定位置的移動(dòng)裝置，并能夠在掃描焊接區(qū)內(nèi)沿輸送方向往復(fù)移動(dòng)；設(shè)在移動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)裝置，并在移動(dòng)裝置移動(dòng)到掃描焊接區(qū)的預(yù)定位置后，在移動(dòng)裝置上沿垂直輸送方向往復(fù)移動(dòng)；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置上的焊接機(jī)器人，用于在旋轉(zhuǎn)裝置到達(dá)預(yù)定停靠位置時(shí)隨所述旋轉(zhuǎn)裝置對焊接位置進(jìn)行多角度焊接。本申請的T型結(jié)件焊接生產(chǎn)線，在掃描焊接區(qū)內(nèi)焊接機(jī)器人能夠?qū)型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行大范圍、多角度焊接，提高了焊接效率，適用于多種類型T型結(jié)構(gòu)件的焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及船舶建造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種T型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

隨著對船舶需求的日益增長，T型結(jié)構(gòu)件作為船舶結(jié)構(gòu)的重要部件，一條能滿足不同類型的T型結(jié)構(gòu)的高效焊接生產(chǎn)線成為重要的研究課題。目前，常見的T型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)線通常只有一條焊接輸送線，且焊接機(jī)器人通常固定位置布置在焊接區(qū)域，這導(dǎo)致可焊接的角度和范圍受限。T型結(jié)構(gòu)件需要以固定角度被運(yùn)輸送到固定位置完成焊接，降低了生產(chǎn)線的焊接效率；且焊縫長度需小于可焊接的范圍，限制了T型結(jié)構(gòu)件的焊縫尺寸，無法滿足多種類型T型結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請實(shí)施例的目的在于提供一種T型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線，其具有多條焊接區(qū)域，T型結(jié)構(gòu)件可通過多條輸送輥道以任意方位進(jìn)入掃描焊接區(qū)，焊接機(jī)器人能夠完成大范圍的多角度焊接，提高焊接效率、滿足多種類型T型結(jié)構(gòu)件的焊接需求。

本申請?zhí)峁┝艘环NT型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線，包括：

輸送輥道，用于輸送T型結(jié)構(gòu)件，沿輸送方向依次設(shè)有上料區(qū)、掃描焊接區(qū)和焊接成型區(qū)；

移動(dòng)裝置，設(shè)置于輸送輥道上方的預(yù)定位置，并能夠在掃描焊接區(qū)內(nèi)沿輸送方向往復(fù)移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在移動(dòng)裝置上，并在移動(dòng)裝置移動(dòng)到掃描焊接區(qū)的預(yù)定位置后，在移動(dòng)裝置上沿垂直輸送方向往復(fù)移動(dòng)；

焊接機(jī)器人，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置上，用于在旋轉(zhuǎn)裝置到達(dá)預(yù)定停靠位置時(shí)隨旋轉(zhuǎn)裝置對焊接位置進(jìn)行多角度焊接。

在一種實(shí)施方案中，輸送輥道包括多條輥道，多條輥道在沿垂直輸送方向上形成并列排布的多條焊接區(qū)域，多條焊接區(qū)域的焊接節(jié)拍相同或不同。

在一種實(shí)施方案中，每條焊接區(qū)域均設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)單元，多條焊接區(qū)域的傳送速度相同或不同。

在一種實(shí)施方案中，掃描焊接區(qū)還包括智能識別系統(tǒng)，智能識別系統(tǒng)布置在移動(dòng)裝置上，靠近輸送輥道，用于獲取和識別T型結(jié)構(gòu)件的圖像信息。

在一種實(shí)施方案中，T型結(jié)構(gòu)件上設(shè)置編碼標(biāo)識；智能識別系統(tǒng)用于獲取T型結(jié)構(gòu)件的編碼信息以及T型結(jié)構(gòu)件上的焊縫位置及焊縫信息。

在一種實(shí)施方案中，智能識別系統(tǒng)還包括控制裝置，控制裝置與移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和焊接機(jī)器人通訊連接；控制裝置根據(jù)收集到的圖像信息，向移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)送位置信號，在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置達(dá)到指定位置后向焊接機(jī)器人發(fā)送焊接指令。

在一種實(shí)施方案中，焊接生產(chǎn)線還包括點(diǎn)焊組裝區(qū)，點(diǎn)焊組裝區(qū)設(shè)有懸臂助力裝置，對稱布置在輸送輥道的兩側(cè)，用于吊運(yùn)和固定不同類型的T型結(jié)構(gòu)件；懸臂助力裝置上設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)器人，用于點(diǎn)焊固定T型結(jié)構(gòu)件。

在一種實(shí)施方案中，焊接生產(chǎn)線還包括原料區(qū)和成品碼垛區(qū)，原料區(qū)、點(diǎn)焊組裝區(qū)、焊接成型區(qū)和成品碼垛區(qū)均設(shè)至少一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，每個(gè)區(qū)域的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于將該區(qū)域的T型結(jié)構(gòu)件在輸送輥道與該區(qū)域之間轉(zhuǎn)換。

本申請中的T型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線具有以下有益效果：