[發明專利]一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺

有效

• 申請號: 202210007737.0
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114260679B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蘇太郎
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪智驅科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02;G01M13/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

本發明公開了一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，包括平臺底座、平臺面板、面板旋轉裝置、驅動機構固定裝置、調壓調流裝置和無框電機驅動裝置，平臺底座設有上部開口的底座內腔，平臺面板安裝在平臺底座的上面，平臺面板的一側與平臺底座的一側頂部旋轉連接，面板旋轉裝置用于控制平臺面板旋轉，驅動機構固定裝置用于對置于平臺面板上的機器人驅動機構進行固定，調壓調流裝置用于為機器人驅動機構的抱閘提供控制電源，無框電機驅動裝置用于為機器人驅動機構的無框電機提供驅動電源。本發明能夠實現對不同尺寸的機器人驅動機構外殼的快速限位固定和解除固定操作，使機器人驅動機構外殼處于真正垂直方向以便于裝配，提高了裝配精度和定位精度。

技術領域

本發明涉及一種機器人驅動機構加工設備，尤其涉及一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，越來越多的企業開始使用機器人代替工人以降低成本，協作機器人因其價格低廉、安全易維護、精度高等優點更是受到市場的歡迎。協作機器人的主要組件就是驅動機構，其承擔協作機器人的傳動和負載，所以驅動機構的機械部分的質量好壞也會影響協作機器人的負載、震動、重復定位精度等。

機器人驅動機構包括外殼和安裝于外殼內的無框電機、減速機構和抱閘，外殼的整體形狀為筒體狀，其端面所在平面與其中心軸線之間的夾角通常在30-80°之間，而在裝配過程中一般要求機器人驅動機構外殼的中心軸線處于豎直方向以便于裝配操作，而目前還沒有合適的設備來滿足該需求。

機器人驅動機構的傳統裝配方式就是將外殼放置在一般的水平工作臺上，用手扶住外殼，輔助垂直定位殼體，再安裝無框電機、減速機構和抱閘，遇到卡澀時使用橡膠錘敲擊；裝配完成后需要進行檢測，檢測方式是使用單獨調壓電源模塊控制抱閘、再用手轉動減速機構的輸入輸出軸。如此雖能完成裝配和檢測工作，但人工輔助難以讓驅動機構的外殼處于真正垂直狀態，會降低裝配精度，且由于無框電機和減速機構屬于精密零部件，使用橡膠錘敲擊極易造成零部件同心度下降和輸入輸出軸的彎曲，影響無框電機和減速機構的機械性能，使得無框電機和減速機構的定位精度誤差較大，最終影響協作機器人的定位精度；檢測時，調壓電源體積大，且因為沒有驅動模塊驅動無框電機，所以只好用手轉動減速機構的輸入輸出軸，存在調壓電源體積較大、手轉效率低、沒有檢測無框電機的問題；或者，即使用單獨的無框電機驅動模塊驅動無框電機旋轉，也很不方便；而且裝配和檢測需要多種設備配合，使用工具多，操作不便。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種將裝配和檢測工序集成在一個設備上完成的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，包括平臺底座和平臺面板，所述平臺底座設有上部開口的底座內腔，所述平臺面板安裝在所述平臺底座的上面，所述機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺還包括面板旋轉裝置、驅動機構固定裝置、調壓調流裝置和無框電機驅動裝置，所述平臺面板的一側與所述平臺底座的一側頂部旋轉連接，所述面板旋轉裝置安裝在所述平臺底座和所述平臺面板上并用于控制所述平臺面板旋轉，所述驅動機構固定裝置安裝在所述平臺底座和所述平臺面板上并用于對置于所述平臺面板上的機器人驅動機構進行固定，所述調壓調流裝置安裝在所述平臺底座上并用于為所述機器人驅動機構的抱閘提供控制電源，所述無框電機驅動裝置安裝在所述平臺底座上并用于為所述機器人驅動機構的無框電機提供驅動電源。上述面板旋轉裝置、驅動機構固定裝置、調壓調流裝置和無框電機驅動裝置都可以根據需要而設計不同結構，只要能夠滿足相應功能需求即可。