[發明專利]一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺

有效

• 申請號: 202210007737.0
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114260679B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蘇太郎
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪智驅科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02;G01M13/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

1.一種機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，包括平臺底座和平臺面板，所述平臺底座設有上部開口的底座內腔，所述平臺面板安裝在所述平臺底座的上面，其特征在于：所述機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺還包括面板旋轉裝置、驅動機構固定裝置、調壓調流裝置和無框電機驅動裝置，所述平臺面板的一側與所述平臺底座的一側頂部旋轉連接，所述面板旋轉裝置安裝在所述平臺底座和所述平臺面板上并用于控制所述平臺面板旋轉，所述驅動機構固定裝置安裝在所述平臺底座和所述平臺面板上并用于對置于所述平臺面板上的機器人驅動機構進行固定，所述調壓調流裝置安裝在所述平臺底座上并用于為所述機器人驅動機構的抱閘提供控制電源，所述無框電機驅動裝置安裝在所述平臺底座上并用于為所述機器人驅動機構的無框電機提供驅動電源；所述驅動機構固定裝置包括安裝在所述平臺面板上的第一固定裝置和安裝在所述平臺底座上的第二固定裝置，所述第一固定裝置包括彈性橡膠塊、第一固定座、第一直線導軌、“S”形定位條、拉簧和直線齒條，所述彈性橡膠塊與所述第一固定座連接，所述平臺面板的中部設有條形的面板通孔，所述第一直線導軌安裝在所述平臺面板的下面且其中段位于所述面板通孔對應區域內，所述直線齒條安裝在所述平臺面板的下面且位于靠近所述面板通孔的位置并與所述第一直線導軌相互平行，所述第一直線導軌的兩側設有第一導軌導向槽，所述第一固定座的下部兩側設有第一導向部且該第一導向部置于對應的所述第一導軌導向槽內，所述“S”形定位條通過銷軸安裝在所述第一固定座的側壁上并能夠旋轉，所述“S”形定位條的下端由上而下穿過所述面板通孔，所述“S”形定位條的下端設有定位部且該定位部能夠置于所述直線齒條的齒間隙內，所述拉簧的兩端分別與所述“S”形定位條上靠近上端的位置和所述第一固定座連接，所述銷軸的中心線與所述拉簧的中心線之間的垂直直線與所述拉簧的中心線的交點位于所述拉簧的兩端之間，所述第二固定裝置安裝在所述平臺底座的一側頂部且其與所述彈性橡膠塊之間的空隙用于安裝所述機器人驅動機構；所述面板旋轉裝置包括旋轉手輪、蝸桿、蝸輪、螺桿、滾輪座、滾輪和滾輪導向條，所述旋轉手輪通過軸承安裝在所述平臺底座的側板上且其操作手柄置于所述平臺底座外，所述蝸桿通過軸承安裝在所述底座內腔內并與所述旋轉手輪連接，所述蝸輪安裝在所述底座內腔內且與所述蝸桿嚙合連接，所述蝸輪的中心通孔孔壁設有內螺紋，豎向的所述螺桿的下部穿過所述蝸輪的中心通孔且螺紋連接，所述滾輪導向條安裝在所述平臺面板的下面，所述滾輪導向條的下面設有導向凹槽，所述滾輪安裝在所述滾輪座的上端并置于所述導向凹槽內且能夠滾動，所述滾輪座的下端與所述螺桿的上端連接。

2.根據權利要求1所述的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，其特征在于：所述蝸輪通過蝸輪外殼安裝在所述底座內腔的一側腔壁上，所述蝸輪與所述蝸輪外殼之間安裝有軸承。

3.根據權利要求2所述的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，其特征在于：一個所述蝸輪、一個所述螺桿、一個所述滾輪座、一個所述滾輪和一個所述滾輪導向條為一組旋轉傳動部件，所述面板旋轉裝置包括兩組所述旋轉傳動部件，兩個所述蝸輪分別與所述蝸桿對應嚙合連接，兩個所述滾輪導向條分別安裝在所述平臺面板的下面且相互平行。

4.根據權利要求1所述的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，其特征在于：所述第二固定裝置包括第二直線導軌和限位塊，所述第二直線導軌安裝在所述平臺底座的一側頂部且其兩側設有第二導軌導向槽，兩個所述限位塊的下部分別設有第二導向部且該第二導向部置于對應的所述第二導軌導向槽內，兩個所述限位塊分別能夠在所述第二直線導軌上移動和固定，兩個所述限位塊之間的空隙用于夾持所述機器人驅動機構的外殼對應端。

5.根據權利要求4所述的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，其特征在于：所述限位塊上設有用于對所述限位塊進行固定控制的控制手柄，所述“S”形定位條的上端設有橫向的定位手柄，所述第一固定座上設有橫向的操作把手。

6.根據權利要求1所述的機器人驅動機構裝配檢測綜合平臺，其特征在于：所述調壓調流裝置包括調壓調流面板、調壓調流電路和快接端子，所述調壓調流面板和所述快接端子設于所述平臺底座的一個側板上并分別與置于所述底座內腔內的調壓調流電路對應連接。