[發明專利]電池電芯自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210006730.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114544651A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張俊峰;王士對;葉長春;李浩
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/342
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種電池電芯自動檢測裝置，該電池電芯自動檢測裝置包括：極耳外拍機構、下料機械手、極耳錯位檢測機構、中轉機械手、極耳定位檢測機構、上料機械手、提升機構。電池電芯自動檢測裝置在使用時，通過上料機械手的上料夾爪能夠將電池電芯放置到上料中轉拉帶上，通過提升機構能夠將電池電芯傳送到極耳定位檢測機構下部，通過極耳定位檢測機構能夠對電池電芯進行攝像對比檢測，通過極耳定位檢測機構的電池電芯會在提升機構的作用下被轉入極耳外拍機構，通過極耳外拍機構能夠對電池電芯的極耳進行攝像對比檢測，通過極耳錯位檢測機構能夠對電池電芯的上下表面進行檢測。

技術領域

本發明涉及電池電芯檢測技術領域，特別是涉及一種電池電芯自動檢測裝置。

背景技術

電池電芯指單個含有正、負極的電化學電芯，一般不直接使用，區別于電池含有保護電路和外殼，可以直接使用，鋰離子二次充電電池的組成是這樣的：電芯+保護電路板，充電電池去除保護電路板就是電芯了，他是充電電池中的蓄電部分，電芯的質量直接決定了充電電池的質量，在生產電池電芯的過程中，往往需要用到檢測裝置對電池電芯的質量外管進行檢測，用于保證生產質量，通過良品率。

然而，在使用電池電芯檢測裝置的過程中，目前市場上現有的電池電芯檢測裝置往往有一個缺點，即是現有的電池電芯檢測裝置往往不能夠實現裝置的自動全面檢測，且不能夠實現對于電池電芯的外觀檢測，使其不能在生產過程中對電池電芯進行質量把控，不利于生產型企業的大批量生產。

發明內容

基于此，有必要針對電池電芯檢測裝置不能夠實現裝置的自動檢測且不能實現外觀檢測的技術問題，提供一種電池電芯自動檢測裝置。

一種電池電芯自動檢測裝置，該電池電芯自動檢測裝置包括極耳外拍機構、下料機械手、極耳錯位檢測機構、中轉機械手、極耳定位檢測機構、上料機械手、提升機構；

所述上料機械手安裝在機架頂端右側，所述上料機械手下側左部設置有所述電池托盤，所述電池托盤設置在所述上料中轉拉帶上部，所述機架頂端右側后部設置有所述中轉機械手，所述中轉機械手設置在所述極耳定位檢測機構后側，所述極耳定位檢測機構下部前側設置有所述NG緩存拉帶，所述極耳定位檢測機構左側設置有所述提升機構，所述提升機構左側設置有所述極耳外拍機構，所述極耳外拍機構左側設置有所述極耳錯位檢測機構，所述極耳錯位檢測機構左側設置有所述下料機械手，所述下料機械手安裝在所述機架頂端左側中部，所述下料機械手與所述極耳錯位檢測機構之間下側設置有所述下料中轉拉帶；

所述極耳外拍機構包括極耳外拍CCD與極耳內拍CCD，所述極耳外拍CCD設置有兩組，所述極耳內拍CCD設置有兩組，兩組所述極耳外拍CCD之間左側設置有兩組所述極耳內拍CCD；

所述下料機械手包括下料滑軌與下料夾爪，所述下料滑軌通過安裝架固定連接在機架頂端左側，所述下料夾爪安裝在所述下料滑軌前側中部；

所述極耳錯位檢測機構包括第一CCD、第一鏡頭、第一光源和第一固定架，所述第一CCD固定連接在所述第一固定架頂端內側，所述第一固定架固定連接在所述機架頂端中部左側，所述第一CCD底部固定連接有所述第一鏡頭，所述第一固定架中部右側設置有所述第一光源；

所述中轉機械手包括中轉滑軌與中轉夾爪，所述中轉滑軌通過安裝架固定連接在所述機架頂端中部右側后部，所述中轉夾爪安裝在所述中轉滑軌前部右側；

所述極耳定位檢測機構包括第二CCD、第二鏡頭、第二光源和第二固定架，所述第二固定架頂端內部左右兩側中部均固定連接有第二CCD，所述第二固定架底端內部左右兩側中部均固定連接有所述第二鏡頭，所述第二固定架內中部左右兩側中部均固定連接有所述第二光源；

所述上料機械手包括上料滑軌與上料夾爪，所述上料滑軌通過安裝架固定連接在所述機架頂端右側，所述上料夾爪安裝在所述上料滑軌左側；