[發明專利]電池電芯自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210006730.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114544651A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張俊峰;王士對;葉長春;李浩
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/342
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，包括：極耳外拍機構、下料機械手、極耳錯位檢測機構、中轉機械手、極耳定位檢測機構、上料機械手、提升機構；

所述上料機械手安裝在所述機架頂端右側，所述上料機械手下側左部設置有所述電池托盤，所述電池托盤設置在所述上料中轉拉帶上部，所述機架頂端右側后部設置有所述中轉機械手，所述中轉機械手設置在所述極耳定位檢測機構后側，所述極耳定位檢測機構下部前側設置有所述NG緩存拉帶，所述極耳定位檢測機構左側設置有所述提升機構，所述提升機構左側設置有所述極耳外拍機構，所述極耳外拍機構左側設置有所述極耳錯位檢測機構，所述極耳錯位檢測機構左側設置有所述下料機械手，所述下料機械手安裝在所述機架頂端左側中部，所述下料機械手與所述極耳錯位檢測機構之間下側設置有所述下料中轉拉帶；

所述極耳外拍機構包括極耳外拍CCD與極耳內拍CCD，所述極耳外拍CCD設置有兩組，所述極耳內拍CCD設置有兩組，兩組所述極耳外拍CCD之間左側設置有兩組所述極耳內拍CCD；

所述下料機械手包括下料滑軌與下料夾爪，所述下料滑軌通過安裝架固定連接在所述機架頂端左側，所述下料夾爪安裝在所述下料滑軌前側中部；

所述極耳錯位檢測機構包括第一CCD、第一鏡頭、第一光源和第一固定架，所述第一CCD固定連接在所述第一固定架頂端內側，所述第一固定架固定連接在所述機架頂端中部左側，所述第一CCD底部固定連接有所述第一鏡頭，所述第一固定架中部右側設置有所述第一光源；

所述中轉機械手包括中轉滑軌與中轉夾爪，所述中轉滑軌通過安裝架固定連接在所述機架頂端中部右側后部，所述中轉夾爪安裝在所述中轉滑軌前部右側；

所述極耳定位檢測機構包括第二CCD、第二鏡頭、第二光源和第二固定架，所述第二固定架頂端內部左右兩側中部均固定連接有所述第二CCD，所述第二固定架底端內部左右兩側中部均固定連接有所述第二鏡頭，所述第二固定架內中部左右兩側中部均固定連接有所述第二光源；

所述上料機械手包括上料滑軌與上料夾爪，所述上料滑軌通過安裝架固定連接在所述機架頂端右側，所述上料夾爪安裝在所述上料滑軌左側；

所述提升機構包括支撐板、提升組件和治具，所述支撐板均分別固定連接在所述機架頂端中部前后側，所述支撐板之間設置有所述提升組件，所述提升組件外部固定連接有均勻分布的所述治具。

2.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述下料中轉拉帶通過安裝板固定連接在所述機架頂端中部左側。

3.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述上料中轉拉帶通過安裝板固定連接在所述機架頂端中部右側。

4.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述極耳定位檢測機構安裝在所述機架頂端中部右側。

5.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述NG緩存拉帶通過安裝板安裝在所述機架頂端前側。

6.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，兩組所述極耳外拍CCD分別設置在所述機架頂端中部右側前后部。

7.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述上料中轉拉帶與所述下料中轉拉帶數量一致。

8.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述下料中轉拉帶至少有三根。

9.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述第一鏡頭數量與所述第一CCD數量一致。

10.根據權利要求1所述的電池電芯自動檢測裝置，其特征在于，所述第一CCD至少有兩組。