[發明專利]車輛焊接方法及車輛焊接控制設備

在審

• 申請號: 202210005960.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114310107A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙寧
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亞琴

本發明涉及一種車輛焊接方法及車輛焊接控制設備，車輛焊接方法包括如下步驟：獲取車型信息，并選取焊裝夾具緩存庫內且與車型信息相對應的焊裝夾具；控制焊裝夾具沿上料軌跡移動至上料工位，并控制焊裝夾具裝夾位于上料工位的待焊工件；控制焊裝夾具移動至焊接區域，并控制焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于焊接區域內與車型信息相對應的另一待焊工件。如此，根據生產任務控制焊裝夾具在預設軌跡上移動并選取相應的待焊工件按預設軌跡最終將待焊工件焊接至與其車身信息相對應的另一待焊工件，可根據車型進行對應選配，以便實現更多車型的柔性化生產。

技術領域

本發明涉及汽車整車焊接技術領域，特別是涉及一種車輛焊接方法及車輛焊接控制設備。

背景技術

汽車市場發展的多樣化、個性化必然導致產品的多樣化、定制化。尤其在商用車領域，為滿足客戶的要求，產品變化點相對較多，這對焊裝線的智能化、柔性化提出了進一步的挑戰與較高要求。

目前，焊裝線的基本核心仍是焊裝夾具，其余設備圍繞焊裝夾具形成功能完善的生產線。傳統的焊裝線內夾具是固定不動的，這樣一來，焊裝線的柔性化便取決于夾具的柔性化，隨之而來的各種柔性化夾具技術應運而生。但是柔性化夾具技術受制于產品結構、空間、生產效率等諸多因素限制，實際上無法實現更多車型的柔性化生產。

發明內容

基于此，有必要針對汽車產品生產過程中，因產品結構、空間、生產效率等諸多因素的限制而無法實現柔性化生產的問題，提供一種車輛焊接方法及車輛焊接控制設備。

根據本申請的一個方面，提供了一種車輛焊接方法，包括如下步驟：

獲取車型信息，并選取焊裝夾具緩存庫內與車型信息相對應的焊裝夾具；

控制焊裝夾具沿上料軌跡移動至上料工位，并控制焊裝夾具裝夾位于上料工位的待焊工件；

控制焊裝夾具移動至焊接區域，并控制焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于焊接區域內與車型信息相對應的另一待焊工件。

在其中一個實施例中，控制焊裝夾具移動至焊接區域，并控制焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于焊接區域內與車型信息相對應的另一待焊工件包括：獲取與車型信息相對應的另一待焊工件的位置信息；根據位置信息，控制待焊工件移動而對位于另一待焊工件；控制該待焊工件對位焊接于該另一待焊工件。

在其中一個實施例中，焊裝夾具裝夾的待焊工件完成焊接之后，車輛焊接方法還包括：控制焊裝夾具松放待焊工件；控制焊裝夾具沿下料軌跡移動至下料工位。

在其中一個實施例中，下料軌跡與上料軌跡彼此互不重合，且上料軌跡的終止段和下料軌跡的起始段分別位于焊接區域的中心線的相對兩側。

在其中一個實施例中，焊裝夾具沿下料軌跡移動至下料工位之后，車輛焊接方法還包括：控制該焊裝夾具沿復位軌跡位移至上料工位，并控制該焊裝夾具再次裝夾位于上料工位的待焊工件，以使該待焊工件焊接于焊接區域內與車型信息相對應的另一待焊工件；其中，上料軌跡靠近焊接區域的一段、下料軌跡及復位軌跡圍合形成相交于焊接區域的循環軌跡。

在其中一個實施例中，焊裝夾具沿下料軌跡移動至下料工位之后，車輛焊接方法還包括：控制該焊裝夾具沿換夾軌跡位移至焊裝夾具緩存庫，以更換焊接夾具；其中，換夾軌跡的起始段位于下料軌跡遠離上料工位的一側。

在其中一個實施例中，焊接區域包括至少兩個焊接工位；獲取車型信息，并選取焊裝夾具緩存庫內且與車型信息相對應的焊裝夾具包括：獲取每一焊接工位處的車輛的車型信息，并選取與車型信息相對應的焊裝夾具，以控制焊裝夾具裝夾對應的待焊工件，并控制焊裝夾具移動至對應的焊接工位。

在其中一個實施例中，焊接區域包括兩個焊接工位；兩個焊接工位以上料軌跡的終止段為基準呈對稱分布。