[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛焊接方法及車(chē)輛焊接控制設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210005960.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114310107A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 一汽解放汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 別亞琴

1.一種車(chē)輛焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車(chē)型信息，并選取焊裝夾具緩存庫(kù)內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的焊裝夾具；

控制所述焊裝夾具沿上料軌跡移動(dòng)至上料工位，并控制所述焊裝夾具裝夾位于上料工位的待焊工件；

控制所述焊裝夾具移動(dòng)至焊接區(qū)域，并控制所述焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于所述焊接區(qū)域內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的另一待焊工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述控制所述焊裝夾具移動(dòng)至焊接區(qū)域，并控制所述焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于所述焊接區(qū)域內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的另一待焊工件包括：

獲取與車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的另一待焊工件的位置信息；

根據(jù)所述位置信息，控制所述待焊工件移動(dòng)而對(duì)位于另一待焊工件；

控制該所述待焊工件對(duì)位焊接于該所述另一待焊工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊裝夾具裝夾的待焊工件完成焊接之后，所述車(chē)輛焊接方法還包括：

控制所述焊裝夾具松放所述待焊工件；

控制所述焊裝夾具沿下料軌跡移動(dòng)至下料工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述下料軌跡與所述上料軌跡彼此互不重合，且所述上料軌跡的終止段和所述下料軌跡的起始段分別位于所述焊接區(qū)域的中心線(xiàn)的相對(duì)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊裝夾具沿下料軌跡移動(dòng)至下料工位之后，所述車(chē)輛焊接方法還包括：

控制該所述焊裝夾具沿復(fù)位軌跡位移至所述上料工位，并控制該所述焊裝夾具再次裝夾位于所述上料工位的待焊工件，以使該待焊工件焊接于所述焊接區(qū)域內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的另一待焊工件；

其中，所述上料軌跡靠近所述焊接區(qū)域的一段、所述下料軌跡及所述復(fù)位軌跡圍合形成相交于所述焊接區(qū)域的循環(huán)軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊裝夾具沿下料軌跡移動(dòng)至下料工位之后，所述車(chē)輛焊接方法還包括：

控制該所述焊裝夾具沿?fù)Q夾軌跡位移至焊裝夾具緩存庫(kù)，以更換所述焊接夾具；

其中，所述換夾軌跡的起始段位于所述下料軌跡遠(yuǎn)離所述上料工位的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊接區(qū)域包括至少兩個(gè)焊接工位；

所述獲取車(chē)型信息，并選取焊裝夾具緩存庫(kù)內(nèi)且與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的焊裝夾具包括：

獲取每一所述焊接工位處的車(chē)輛的車(chē)型信息，并選取與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的焊裝夾具，以控制所述焊裝夾具裝夾對(duì)應(yīng)的待焊工件，并控制所述焊裝夾具移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的所述焊接工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊接區(qū)域包括兩個(gè)焊接工位；

兩個(gè)所述焊接工位以所述上料軌跡的終止段為基準(zhǔn)呈對(duì)稱(chēng)分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛焊接方法，其特征在于，所述焊接區(qū)域由圍欄圍合形成，所述圍欄上設(shè)有安全光柵，所述車(chē)輛焊接方法還包括：

判斷所述安全光柵獲取的操作人員的位置信息是否位于所述圍欄的范圍內(nèi)，若是，則停止焊接所述圍欄內(nèi)的所述待焊工件。

10.一種車(chē)輛焊接控制設(shè)備，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于獲取車(chē)型信息，并選取焊裝夾具緩存庫(kù)內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的焊裝夾具；

第二控制模塊，用于控制所述焊裝夾具沿上料軌跡移動(dòng)至上料工位，并控制所述焊裝夾具裝夾位于上料工位的待焊工件；

第三控制模塊，用于控制所述焊裝夾具移動(dòng)至焊接區(qū)域，并控制所述焊裝夾具裝夾的待焊工件焊接于所述焊接區(qū)域內(nèi)與所述車(chē)型信息相對(duì)應(yīng)的另一待焊工件。