[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210005772.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN114194539B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇曉光;李美珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B35/24;B65G41/00;B65B61/28;B65G37/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括并排設(shè)置且對(duì)向輸送的帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ和帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ，其中帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ能夠?qū)⑽矬w水平輸送至帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ上，其中帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度；還包括移動(dòng)底盤，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)底盤上；目的是可以適用于少量靈活生產(chǎn)的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)包裝的同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

對(duì)于工廠的搬運(yùn)工作中，特別是大型產(chǎn)品，除了對(duì)于成品的搬運(yùn)，還需要對(duì)成品進(jìn)行包裝，通常是物品在一個(gè)區(qū)域，包裝箱在另一個(gè)區(qū)域，物品和包裝箱需要單獨(dú)輸送集中后在進(jìn)行包裝，然后再進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)大批量，但該方式不適用于少量的靈活生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，目的是可以適用于少量靈活生產(chǎn)的搬運(yùn)工作。

一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括并排設(shè)置且對(duì)向輸送的帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ和帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ，其中帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ能夠?qū)⑽矬w水平輸送至帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ上，其中帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度；還包括移動(dòng)底盤，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)底盤上；

還包括與所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ同向運(yùn)輸?shù)膸竭\(yùn)輸機(jī)Ⅲ，所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅲ包括下身架Ⅰ，以及兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下身架Ⅰ左右兩端的兩個(gè)輥?zhàn)英颍约皟蓚€(gè)傳送帶Ⅱ，其中一個(gè)傳送帶Ⅱ安裝在兩個(gè)輥?zhàn)英虻那皞?cè)，另外一個(gè)傳送帶Ⅱ安裝在兩個(gè)輥?zhàn)英虻暮髠?cè)，所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ位于兩個(gè)傳送帶Ⅱ之間，所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ位于兩個(gè)輥?zhàn)英蛑g，所述下身架Ⅰ安裝在所述移動(dòng)底盤上；

實(shí)現(xiàn)成品后直接包裝的同時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸，無(wú)需跨區(qū)域處理，包裝與搬運(yùn)一體設(shè)計(jì)，使用更為靈活。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了一種搬運(yùn)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)；

圖2顯示了帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅲ；

圖3顯示了帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ和增穩(wěn)座的配合；

圖4至6顯示了增穩(wěn)座；

圖7顯示了協(xié)送機(jī)構(gòu)；

圖8顯示了接觸機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

一種搬運(yùn)機(jī)器人，可以參考圖1至3所示，包括帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ、帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底盤；其中所述式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ設(shè)置在帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ的左側(cè)，具體的：

其中，所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅰ包括上身架11、兩個(gè)輥?zhàn)英?2和傳送帶Ⅰ13，兩個(gè)輥?zhàn)英?2分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上身架11左右兩端，傳送帶Ⅰ13套裝在兩個(gè)輥?zhàn)英?2上，所述輥?zhàn)英?2通過(guò)減速電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)Ⅰ可以安裝在上身架11上；

其中，所述帶式運(yùn)輸機(jī)Ⅱ包括下身架Ⅱ31、兩個(gè)輥?zhàn)英?2和傳送帶Ⅲ33；兩個(gè)輥?zhàn)英?2分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下身架Ⅱ31的左右兩端，傳送帶Ⅲ33套裝在兩個(gè)輥?zhàn)英?2上，傳送帶Ⅲ33的前右寬度小于傳送帶Ⅰ13的前后寬度；

其中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸34，所述液壓缸34的活動(dòng)端與下身架Ⅱ31固接，液壓缸34的底殼固接在所述移動(dòng)底盤上；

其中，所述移動(dòng)底盤優(yōu)選為履帶式移動(dòng)底盤或麥克納姆輪式移動(dòng)底盤，所述上身架11和下身架Ⅱ31均固接在所述移動(dòng)底盤的上端。

其中傳送帶Ⅰ13用于運(yùn)輸單開口的包裝箱，優(yōu)選將所述包裝箱向右運(yùn)輸，傳送帶Ⅲ33用于運(yùn)輸待包裝物品，且使其向左運(yùn)輸；通過(guò)啟動(dòng)液壓缸34調(diào)節(jié)下身架Ⅱ31的高度以改變傳送帶Ⅲ33的高度，便于將物體送入不同厚度的包裝箱內(nèi)。

可以參考圖3至6，所述的機(jī)器人還包括支柱35和增穩(wěn)柱，支柱35優(yōu)選設(shè)有2至4個(gè)，增穩(wěn)柱的數(shù)量與支柱35的位置對(duì)應(yīng)，具體的：