[發(fā)明專利]一種搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210005772.9
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114194539B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 蘇曉光;李美珊
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/24;B65G41/00;B65B61/28;B65G37/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.一種搬運機器人，包括并排設置且對向輸送的帶式運輸機Ⅰ和帶式運輸機Ⅱ，其中帶式運輸機Ⅱ能夠將物體水平輸送至帶式運輸機Ⅰ上，其中帶式運輸機Ⅱ通過直線驅動機構調(diào)節(jié)高度；還包括移動底盤，所述直線驅動機構安裝在所述移動底盤上；

所述帶式運輸機Ⅱ包括下身架Ⅱ（31），以及分別轉動連接在下身架Ⅱ（31）左右兩端的兩個輥子Ⅲ（32），以及安裝在兩個輥子Ⅲ（32）上的傳送帶Ⅲ（33），所述輥子Ⅲ（32）通過減速電機Ⅲ驅動實現(xiàn)轉動；

還包括分別固接在下身架Ⅱ（31）下端左右兩側的支柱（35），以及與支柱（35）配合使用的增穩(wěn)座，所述增穩(wěn)座包括立架（41），以及設置在立架（41）上端的環(huán)壁（42），支柱（35）滑動連接在環(huán)壁（42）內(nèi)；

所述增穩(wěn)座還包括設置在環(huán)壁（42）上端內(nèi)圈的斜面（43），以及設置在環(huán)壁（42）內(nèi)壁上且與斜面（43）相接的引流槽（44），以及固接在立架（41）上且與環(huán)壁（42）連通的容筒（45）；

還包括能夠開關容筒（45）底部的塞（46）；

還包括與所述帶式運輸機Ⅰ同向運輸?shù)膸竭\輸機Ⅲ，所述帶式運輸機Ⅲ包括下身架Ⅰ（21），以及兩個分別轉動連接在下身架Ⅰ（21）左右兩端的兩個輥子Ⅱ（22），以及兩個傳送帶Ⅱ（23），其中一個傳送帶Ⅱ（23）安裝在兩個輥子Ⅱ（22）的前側，另外一個傳送帶Ⅱ（23）安裝在兩個輥子Ⅱ（22）的后側，所述帶式運輸機Ⅱ位于兩個傳送帶Ⅱ（23）之間，所述帶式運輸機Ⅱ位于兩個輥子Ⅱ（22）之間，所述下身架Ⅰ（21）安裝在所述移動底盤上，所述輥子Ⅱ（22）通過減速電機Ⅱ驅動實現(xiàn)轉動；

物體通過傳送帶Ⅰ（13）優(yōu)先輸送至傳送帶Ⅱ（23）上，隨后帶式運輸機Ⅱ即傳送帶Ⅲ（33）升高將物體回送回包裝箱內(nèi)，將包裝箱開口朝右，一個物體、一個包裝箱的交替送至傳送帶Ⅰ（13）上即可完成包裝和運輸。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，所述帶式運輸機Ⅰ包括上身架（11），以及分別轉動連接在上身架（11）左右兩端的兩個輥子Ⅰ（12），以及安裝在兩個輥子Ⅰ（12）上的傳送帶Ⅰ（13），所述輥子Ⅰ（12）通過減速電機Ⅰ驅動實現(xiàn)轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人，所述直線驅動機構為液壓缸（34），所述液壓缸（34）的活動端與下身架Ⅱ（31）固接。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的機器人，還包括協(xié)送機構，所述協(xié)送機構包括肩架（51），以及安裝在肩架（51）上的電動伸縮桿（52），以及固接在電動伸縮桿（52）活動端的臂架（53），以及安裝在臂架（53）上的接觸機構；

其中，所述接觸機構包括基架（61），以及轉動連接在基架（61）上的軸（62），以及固接在軸（62）上的輥子Ⅳ（63），以及固接在輥子Ⅳ（63）外壁的柔性墊（64），以及固接在軸（62）上端的帶輪Ⅰ（67），以及安裝在基架（61）上的電機（68），以及與電機（68）輸出軸固接的帶輪Ⅱ（69），帶輪Ⅰ（67）和帶輪Ⅱ（69）通過同步帶傳動的連接；

所述協(xié)送機構前后鏡像對稱設有兩個，兩個肩架（51）分別固接在上身架（11）上端的前后兩側。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人，所述接觸機構還包括固接在基架（61）上的兩個直桿（65），以及固接在直桿（65）尾端的限位片（66），所述直桿（65）滑動連接在臂架（53）上，直桿（65）上套有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與臂架（53）和基架（61）相抵，限位片（66）能夠壓貼在臂架（53）上。