[發明專利]火災應急疏散路徑規劃方法、裝置、智能終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202210005720.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114353804A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 趙金秋;毛明珠;徐勇;謝秉磊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 李可

本發明公開了一種火災應急疏散路徑規劃方法、裝置、智能終端及存儲介質，上述方法包括：基于火災場景的空間結構，獲得元胞集；基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的所有元胞的疏散風險因子；基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑。與現有技術相比，本發明方案通過采集火災場景的環境數據和人員數據，獲得疏散風險因子，并將該疏散風險因子納入疏散路徑規劃模型，從而動態規劃疏散路徑時同時兼顧疏散時效性和疏散安全性，使得規劃的路徑更加合理。

技術領域

本發明涉及應急疏散技術領域，尤其涉及的是一種火災應急疏散路徑規劃方法、裝置、智能終端及存儲介質。

背景技術

經濟的發展促進了城市的繁榮，隨著城市規模擴大和城市流入人口的增加，地面可用面積逐漸減少，往往需要開發利用地下空間，因此出現了諸如地鐵、地下商場、地下停車場、綜合地下長廊等應用場所。然而地下空間狹小、通風困難、人口密度大，一旦發生火災，火勢蔓延速度快，人員疏散不便，嚴重危害人民的生命和財產安全。為適應現代復雜地下建筑的應急疏散要求，迫切需要適用于復雜地下空間的火災應急疏散模型為人員應急疏散提供動態指導。

但是，現有的應急疏散模型主要考慮人的運動，只優化疏散時效性，優化目標單一，沒有考慮疏散路徑的安全性。疏散路徑是否安全直接影響人員疏散能力和疏散路線的選擇，因此，現有模型的疏散路徑并不合理，甚至變得不再可行。

因此，現有技術還有待改進和發展。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種火災應急疏散路徑規劃方法、裝置、智能終端及存儲介質，旨在解決現有技術中動態規劃疏散路徑時只考慮疏散時效性，沒有兼顧疏散安全性的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種火災應急疏散路徑規劃方法，其中，上述方法包括：

獲取火災場景的環境數據和人員數據；

基于火災場景的空間結構，獲得元胞集；

基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的所有元胞的疏散風險因子；

基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑。

可選的，所述環境數據包括溫度數據和煙氣數據，基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的元胞的疏散風險因子，包括：

基于所述溫度數據，獲得與所述元胞匹配的元胞溫度數據；

基于所述元胞溫度數據，獲得人員喪失行動力的時間閾值；

基于所述時間閾值和所述人員數據，獲得所述元胞的溫度風險因子；

基于所述煙氣數據獲得所述元胞的煙氣濃度；

基于所述煙氣濃度和所述人員數據，獲得所述元胞的煙氣風險因子；

對所述溫度風險因子和所述煙氣風險因子加權，獲得所述元胞的疏散風險因子。

可選的，所述基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑，包括：

基于火災場景的空間結構，獲得疏散分區集；

基于所述疏散分區集的疏散分區，將所述元胞集中的所有源元胞歸類；

基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型依次獲得所述疏散分區集的每個疏散分區的分區疏散路徑；

基于所述分區疏散路徑，獲得所述疏散路徑，所述疏散路徑的總疏散效用最小。

可選的，所述基于火災場景的空間結構，獲得疏散分區集后，還包括：

依次獲得所述疏散分區集的每個疏散分區的分區疏散風險因子；