[發明專利]火災應急疏散路徑規劃方法、裝置、智能終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202210005720.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114353804A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 趙金秋;毛明珠;徐勇;謝秉磊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 李可

1.火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，包括：

獲取火災場景的環境數據和人員數據；

基于火災場景的空間結構，獲得元胞集；

基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的所有元胞的疏散風險因子；

基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑。

2.如權利要求1所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，所述環境數據包括溫度數據和煙氣數據，基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的元胞的疏散風險因子，包括：

基于所述溫度數據，獲得與所述元胞匹配的元胞溫度數據；

基于所述元胞溫度數據，獲得人員喪失行動力的時間閾值；

基于所述時間閾值和所述人員數據，獲得所述元胞的溫度風險因子；

基于所述煙氣數據獲得所述元胞的煙氣濃度；

基于所述煙氣濃度和所述人員數據，獲得所述元胞的煙氣風險因子；

對所述溫度風險因子和所述煙氣風險因子加權，獲得所述元胞的疏散風險因子。

3.如權利要求1所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，所述基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑，包括：

基于火災場景的空間結構，獲得疏散分區集；

基于所述疏散分區集的疏散分區，將所述元胞集中的所有源元胞歸類；

基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型依次獲得所述疏散分區集的每個疏散分區的分區疏散路徑；

基于所述分區疏散路徑，獲得所述疏散路徑，所述疏散路徑的總疏散效用最小。

4.如權利要求3所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，所述基于火災場景的空間結構，獲得疏散分區集后，還包括：

依次獲得所述疏散分區集的每個疏散分區的分區疏散風險因子；

基于所述分區疏散風險因子，將所述疏散分區集的疏散分區排序。

5.如權利要求1所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，基于所述疏散風險，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑后，還包括：

基于所述環境數據、所述人員數據和所述元胞集，建立所述火災場景的模型；

基于所述人員數據，根據個體運動變化模型，獲得疏散瓶頸信息。

6.如權利要求5所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，所述基于所述人員數據，根據個體運動變化模型，獲得疏散瓶頸信息后，還包括：

基于所述火災場景，獲取場景瓶頸信息；

基于所述場景瓶頸信息和所述疏散瓶頸信息，根據瓶頸簇算法，更新所述疏散瓶頸信息。

7.如權利要求1所述的火災應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，所述基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑后，還包括：

獲取火災場景的實時環境數據和實時人員數據；

基于所述實時環境數據和所述實時人員數據，實時更新所述疏散路徑。

8.火災應急疏散路徑規劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取火災場景的環境數據和人員數據；

場景劃分模塊，用于基于火災場景的空間結構，獲得元胞集；

風險因子模塊，用于基于所述環境數據和所述人員數據，獲得所述元胞集的所有元胞的疏散風險因子；

路徑模塊，用于基于所述疏散風險因子，根據疏散路徑規劃模型，獲得疏散路徑。

9.智能終端，其特征在于，所述智能終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的火災應急疏散路徑規劃程序，所述火災應急疏散路徑規劃程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7任意一項所述火災應急疏散路徑規劃方法的步驟。

10.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有火災應急疏散路徑規劃程序，所述火災應急疏散路徑規劃程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任意一項所述火災應急疏散路徑規劃方法的步驟。