[發明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請號: 202210005055.6
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114392067A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 鄭柏陽;張天海;姚麗;陳少克;陳思源;陳志勇;宋盼盼;李志杰;劉萬鑫;劉俊杰;耿至鍇
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61G5/00;A61G5/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發明公開了一種智能輪椅，包括：移動底盤、前支撐架、后支撐架、坐墊板、背靠板、腳靠板、第一連桿、第二連桿、第一線性推桿、第二線性推桿、控制模塊和語音識別模塊。本智能輪椅通過移動底盤、前支撐架、后支撐架、坐墊板、背靠板、腳靠板、第一連桿、第二連桿、第一線性推桿、第二線性推桿、控制模塊和語音識別模塊。使得智能輪椅具有坐姿、臥姿和立姿的調整，同時，還通過語音識別模塊和控制模塊，使得智能輪椅具有語音識別功能。提高了智能輪椅的功能多樣性。解決了現有技術中智能輪椅功能單一的技術問題。本發明主要用于智能裝備技術領域。

技術領域

本發明涉及智能裝備技術領域，特別涉及一種智能輪椅。

背景技術

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅。是用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步。

輪椅作為代步工具給行動不便者帶來巨大的便利。現有的輪椅一般功能單一，只能執行簡單的前進、后退和轉彎功能。不能滿足行動不便者所期待的其他功能。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能輪椅，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明解決其技術問題的解決方案是：提供一種智能輪椅，包括：移動底盤、前支撐架、后支撐架、坐墊板、背靠板、腳靠板、第一連桿、第二連桿、第一線性推桿、第二線性推桿、控制模塊和語音識別模塊；

所述移動底盤的前部設有從動輪，所述移動底盤的后部設有主動輪；所述坐墊板的下側壁前部左側位置設置有第一鉸接耳和第十六鉸接耳，所述坐墊板的下側壁前部右側位置設置有第二鉸接耳和第十七鉸接耳，所述第一鉸接耳和第二鉸接耳基于坐墊板的中線對稱設置；所述坐墊板的下側壁中部位置設有第三鉸接耳；

所述坐墊板的下側壁后部左側位置設置有第四鉸接耳，所述坐墊板的下側壁后部右側位置設置有第五鉸接耳，所述第四鉸接耳和第五鉸接耳基于坐墊板的中線對稱設置；

所述前支撐架的下端與移動底盤架固定連接，所述前支撐架的左側支撐桿的上端與第十六鉸接耳鉸接，所述前支撐架的右側支撐桿的上端與第十七鉸接耳鉸接；

所述后支撐架的下端與移動底盤架固定連接，所述后支撐架的左側支撐桿的上端與坐墊板的下側壁后部左側位置可分離頂接，所述后支撐架的右側支撐桿的上端與坐墊板的下側壁后部右側位置可分離頂接；

所述腳靠板的下側壁后部左側位置設有第六鉸接耳和第七鉸接耳，所述第六鉸接耳與第七鉸接耳剛性連接，所述腳靠板的下側壁后部右側位置設有第八鉸接耳和第九鉸接耳，所述第八鉸接耳與第九鉸接耳剛性連接，所述第六鉸接耳和第八鉸接耳基于腳靠板的中線對此設置；

所述背靠板的下側壁前部左側位置設置有第十鉸接耳和第十一鉸接耳，所述第十鉸接耳和第十一鉸接耳剛性連接；所述背靠板的下側壁前部右側位置設置有第十二鉸接耳和第十三鉸接耳，所述第十二鉸接耳和第十三鉸接耳剛性連接，所述第十鉸接耳和第十二鉸接耳基于背靠板的中線對稱設置；所述背靠板的下側壁中部位置設有第十四鉸接耳；所述坐墊板的下側壁后部中間位置設有第十五鉸接耳；

所述第一鉸接耳與第六鉸接耳鉸接，所述第七鉸接耳與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與第十鉸接耳鉸接；所述第二鉸接耳與第八鉸接耳鉸接，所述第九鉸接耳與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第十二鉸接耳鉸接，所述第四鉸接耳與第十一鉸接耳鉸接，所述第五鉸接耳與第十三鉸接耳鉸接；

所述第一線性推桿的固定端與移動底盤固定連接，所述第一線性推桿的推動端與第三鉸接耳鉸接，所述第二線性推桿的固定端與第十五鉸接耳鉸接，所述第二線性推桿的推動端與第十四鉸接耳鉸接；

所述語音識別模塊用于根據人工智能算法對用戶發出的語音進行識別，并生成控制指令，所述控制模塊根據所述控制指令控制主動輪轉動，以實現移動底盤的前進、后退、左轉和右轉功能；