[發明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請號: 202210005055.6
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114392067A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 鄭柏陽;張天海;姚麗;陳少克;陳思源;陳志勇;宋盼盼;李志杰;劉萬鑫;劉俊杰;耿至鍇
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61G5/00;A61G5/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種智能輪椅，其特征在于，包括：移動底盤、前支撐架、后支撐架、坐墊板、背靠板、腳靠板、第一連桿、第二連桿、第一線性推桿、第二線性推桿、控制模塊和語音識別模塊；

所述移動底盤的前部設有從動輪，所述移動底盤的后部設有主動輪；所述坐墊板的下側壁前部左側位置設置有第一鉸接耳和第十六鉸接耳，所述坐墊板的下側壁前部右側位置設置有第二鉸接耳和第十七鉸接耳，所述第一鉸接耳和第二鉸接耳基于坐墊板的中線對稱設置；所述坐墊板的下側壁中部位置設有第三鉸接耳；

所述坐墊板的下側壁后部左側位置設置有第四鉸接耳，所述坐墊板的下側壁后部右側位置設置有第五鉸接耳，所述第四鉸接耳和第五鉸接耳基于坐墊板的中線對稱設置；

所述前支撐架的下端與移動底盤架固定連接，所述前支撐架的左側支撐桿的上端與第十六鉸接耳鉸接，所述前支撐架的右側支撐桿的上端與第十七鉸接耳鉸接；

所述后支撐架的下端與移動底盤架固定連接，所述后支撐架的左側支撐桿的上端與坐墊板的下側壁后部左側位置可分離頂接，所述后支撐架的右側支撐桿的上端與坐墊板的下側壁后部右側位置可分離頂接；

所述腳靠板的下側壁后部左側位置設有第六鉸接耳和第七鉸接耳，所述第六鉸接耳與第七鉸接耳剛性連接，所述腳靠板的下側壁后部右側位置設有第八鉸接耳和第九鉸接耳，所述第八鉸接耳與第九鉸接耳剛性連接，所述第六鉸接耳和第八鉸接耳基于腳靠板的中線對此設置；

所述背靠板的下側壁前部左側位置設置有第十鉸接耳和第十一鉸接耳，所述第十鉸接耳和第十一鉸接耳剛性連接；所述背靠板的下側壁前部右側位置設置有第十二鉸接耳和第十三鉸接耳，所述第十二鉸接耳和第十三鉸接耳剛性連接，所述第十鉸接耳和第十二鉸接耳基于背靠板的中線對稱設置；所述背靠板的下側壁中部位置設有第十四鉸接耳；所述坐墊板的下側壁后部中間位置設有第十五鉸接耳；

所述第一鉸接耳與第六鉸接耳鉸接，所述第七鉸接耳與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與第十鉸接耳鉸接；所述第二鉸接耳與第八鉸接耳鉸接，所述第九鉸接耳與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第十二鉸接耳鉸接，所述第四鉸接耳與第十一鉸接耳鉸接，所述第五鉸接耳與第十三鉸接耳鉸接；

所述第一線性推桿的固定端與移動底盤固定連接，所述第一線性推桿的推動端與第三鉸接耳鉸接，所述第二線性推桿的固定端與第十五鉸接耳鉸接，所述第二線性推桿的推動端與第十四鉸接耳鉸接；

所述語音識別模塊用于根據人工智能算法對用戶發出的語音進行識別，并生成控制指令，所述控制模塊根據所述控制指令控制主動輪轉動，以實現移動底盤的前進、后退、左轉和右轉功能；

所述語音識別模塊用于根據人工智能算法對用戶發出的語音進行識別，并生成控制指令，所述控制模塊根據所述控制指令控制第一線性推桿和第二線性推桿推動，以實現對坐墊板、背靠板和腳靠板形成坐姿、臥姿和立姿的調整。

2.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，所述背靠板的上側壁、坐墊板的上側壁和腳靠板的上側壁均設置有軟墊。

3.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。

4.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，還包括攝像頭和無線模塊，所述攝像頭與背靠板連接，所述攝像頭和無線模塊分別與控制模塊連接，所述攝像頭用于采集背靠板前方的圖像信息，所述控制模塊用于將所述圖像信息通過無線模塊傳遞給外部的服務器。

5.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，還包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手設置在背靠板的左側，所述第二扶手設置在背靠板的右側。

6.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊與控制模塊連接，所述定位模塊用于接收外部發出的跟隨信號，所述控制模塊根據所述定位信號控制主動輪移動，以實現跟隨動作。

7.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，還包括腳踏板，所述腳踏板設置在腳靠板的前部位置。

8.根據權利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于，還包括前導輪，所述前導輪設置在腳靠板的前部位置。