[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼管鋪排裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210004623.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114435987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊連偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山尊馬科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/04;B65G57/22;B65G47/82
• 代理公司: 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 金福坤

本發(fā)明公開(kāi)一種鋼管鋪排裝置，包括與鋼管兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的排料單元，兩個(gè)排料單元通過(guò)在垂直于鋼管軸向的同步動(dòng)作將鋼管輸送至存放車(chē)上，排料單元包括油缸、推送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，油缸被安裝在排料單元的機(jī)架上，推送機(jī)構(gòu)連接油缸的伸出端上；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有高低分布的引導(dǎo)入口和引導(dǎo)出口，推送機(jī)構(gòu)將鋼管的端部推入引導(dǎo)入口后，鋼管在重力作用下自動(dòng)從引導(dǎo)入口向引導(dǎo)出口運(yùn)動(dòng)并從引導(dǎo)出口下落至存放車(chē)上。本發(fā)明的鋼管鋪排裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將鋼管直接逐層鋪排至存放車(chē)上，自動(dòng)化程度高、效果突出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管鋪排裝置。

背景技術(shù)

冷軋鋼管由于長(zhǎng)度較大，轉(zhuǎn)運(yùn)十分不便，尤其在廠區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，鋼管從一道工序加工完成之后，常規(guī)是利用導(dǎo)槽直接將鋼管橫向滾動(dòng)至支撐架上，后續(xù)在利用吊車(chē)或者轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，而鋼管在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的鋪排過(guò)程十分不便，尤其是鋪排過(guò)程中，鋼管之間分布不均勻，同時(shí)，鋪排過(guò)程需要借助人工進(jìn)行規(guī)整，耗時(shí)耗力，因此，申請(qǐng)人結(jié)合冷軋鋼管的實(shí)際生產(chǎn)工藝以及轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與鋼管支架之間的鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程，提供了一種鋼管鋪排裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鋼管鋪排裝置，旨在提供一種結(jié)合存放車(chē)的自動(dòng)化多層鋼管依次鋪鋪排裝置，提高鋼管成品的轉(zhuǎn)移效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

一種鋼管鋪排裝置，包括與鋼管兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的排料單元，兩個(gè)排料單元通過(guò)在垂直于鋼管軸向的同步動(dòng)作將鋼管輸送至存放車(chē)上，排料單元包括油缸、推送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其中：

油缸被安裝在排料單元的機(jī)架上，推送機(jī)構(gòu)連接油缸的伸出端上；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有高低分布的引導(dǎo)入口和引導(dǎo)出口，推送機(jī)構(gòu)將鋼管的端部推入引導(dǎo)入口后，鋼管在重力作用下自動(dòng)從引導(dǎo)入口向引導(dǎo)出口運(yùn)動(dòng)并從引導(dǎo)出口下落至存放車(chē)上。

優(yōu)選地，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與油缸之間設(shè)有定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)每引導(dǎo)一個(gè)鋼管之后向后方平移一根鋼管外徑的距離；

推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在油缸伸出端上，油缸的伸出端用于在回縮過(guò)程中拉動(dòng)推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至待鋪排鋼管的后方，推送機(jī)構(gòu)上連接有推送配重體，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)入口端設(shè)有推送擋板，推送配重體在油缸伸出時(shí)驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)將鋼管推送至引導(dǎo)入口內(nèi)時(shí)，推送機(jī)構(gòu)被推送擋板限位。

優(yōu)選地，定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形回轉(zhuǎn)帶、定距桿、定距齒輪和定距齒條，齒形回轉(zhuǎn)帶上相鄰的帶齒之間間隔設(shè)置形成齒槽；齒形回轉(zhuǎn)帶垂直于鋼管軸向通過(guò)帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定在齒形回轉(zhuǎn)帶的一側(cè)；

定距桿平行于鋼管長(zhǎng)度方向并插入其中一個(gè)齒槽中，且定距桿通過(guò)定距彈簧可升降的設(shè)置在連接于油缸伸出端上的定距支板上；

定距齒輪與存放車(chē)后方之外的第一個(gè)帶輥固定，定距齒條的頂端可單向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在定距支板上；

油缸伸出端在存放車(chē)后方的回縮過(guò)程中，定距齒條經(jīng)過(guò)定距齒輪時(shí)與定距齒輪嚙合，并驅(qū)動(dòng)齒形回轉(zhuǎn)帶攜帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向后平移一根鋼管外徑的距離，且定距桿從對(duì)應(yīng)齒槽內(nèi)滑出并插入下一個(gè)齒槽中；

在油缸伸出端的伸出過(guò)程中，定距齒條通過(guò)向后轉(zhuǎn)動(dòng)以經(jīng)過(guò)定距齒輪。

優(yōu)選地，定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有全行程恢復(fù)機(jī)構(gòu)，用于存放車(chē)上某一高度鋪滿(mǎn)一排鋼管之后驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向前恢復(fù)至鋪設(shè)第一根鋼管的位置。

優(yōu)選地，全行程恢復(fù)機(jī)構(gòu)包括恢復(fù)配重體和恢復(fù)導(dǎo)板，恢復(fù)配重體連接在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供向前的拉力，恢復(fù)導(dǎo)板設(shè)置在齒形回轉(zhuǎn)帶的一側(cè)，其后端面與最后一根鋼管對(duì)應(yīng)的帶齒后方的一個(gè)帶齒對(duì)應(yīng)設(shè)置，且定距桿插入在最后一個(gè)鋼管對(duì)應(yīng)的帶齒后方的第一個(gè)齒槽內(nèi)；

當(dāng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)從與最后一根鋼管對(duì)應(yīng)的位置向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，恢復(fù)導(dǎo)板的后端將定距桿支撐在齒形回轉(zhuǎn)帶的上方，且在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被恢復(fù)配重體拉動(dòng)至初始位置過(guò)程中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)恢復(fù)導(dǎo)板的另一端使得恢復(fù)導(dǎo)板恢復(fù)，定距桿重新插入齒槽中。