[發(fā)明專利]一種鋼管鋪排裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210004623.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114435987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊連偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山尊馬科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G57/22;B65G47/82
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 金福坤

1.一種鋼管鋪排裝置，其特征在于：

包括與鋼管兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的排料單元，兩個(gè)所述排料單元通過(guò)在垂直于鋼管軸向的同步動(dòng)作將鋼管輸送至存放車上，所述排料單元包括油缸、推送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其中：

所述油缸被安裝在所述排料單元的機(jī)架上，所述推送機(jī)構(gòu)連接油缸的伸出端上；所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有高低分布的引導(dǎo)入口和引導(dǎo)出口，所述推送機(jī)構(gòu)將鋼管的端部推入引導(dǎo)入口后，鋼管在重力作用下自動(dòng)從引導(dǎo)入口向引導(dǎo)出口運(yùn)動(dòng)并從引導(dǎo)出口下落至存放車上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管鋪排裝置，其特征在于：

所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與所述油缸之間設(shè)有定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)每引導(dǎo)一個(gè)鋼管之后向后方平移一根鋼管外徑的距離；

所述推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在油缸伸出端上，所述油缸的伸出端用于在回縮過(guò)程中拉動(dòng)所述推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至待鋪排鋼管的后方，所述推送機(jī)構(gòu)上連接有推送配重體，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)入口端設(shè)有推送擋板，所述推送配重體在油缸伸出時(shí)驅(qū)動(dòng)所述推送機(jī)構(gòu)將鋼管推送至引導(dǎo)入口內(nèi)時(shí)，所述推送機(jī)構(gòu)被所述推送擋板限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管鋪排裝置，其特征在于：

所述定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形回轉(zhuǎn)帶、定距桿、定距齒輪和定距齒條，所述齒形回轉(zhuǎn)帶上相鄰的帶齒之間間隔設(shè)置形成齒槽；所述齒形回轉(zhuǎn)帶垂直于鋼管軸向通過(guò)帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定在所述齒形回轉(zhuǎn)帶的一側(cè)；

所述定距桿平行于鋼管長(zhǎng)度方向并插入其中一個(gè)齒槽中，且所述定距桿通過(guò)定距彈簧可升降的設(shè)置在連接于油缸伸出端上的定距支板上；

所述定距齒輪與存放車后方之外的第一個(gè)帶輥固定，所述定距齒條的頂端可單向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述定距支板上；

油缸伸出端在存放車后方的回縮過(guò)程中，所述定距齒條經(jīng)過(guò)所述定距齒輪時(shí)與所述定距齒輪嚙合，并驅(qū)動(dòng)所述齒形回轉(zhuǎn)帶攜帶所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向后平移一根鋼管外徑的距離，且所述定距桿從對(duì)應(yīng)齒槽內(nèi)滑出并插入下一個(gè)齒槽中；

在油缸伸出端的伸出過(guò)程中，所述定距齒條通過(guò)向后轉(zhuǎn)動(dòng)以經(jīng)過(guò)所述定距齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管鋪排裝置，其特征在于：

所述定距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有全行程恢復(fù)機(jī)構(gòu)，用于所述存放車上某一高度鋪滿一排鋼管之后驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向前恢復(fù)至鋪設(shè)第一根鋼管的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼管排列裝置，其特征在于：

所述全行程恢復(fù)機(jī)構(gòu)包括恢復(fù)配重體和恢復(fù)導(dǎo)板，所述恢復(fù)配重體連接在所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供向前的拉力，所述恢復(fù)導(dǎo)板設(shè)置在所述齒形回轉(zhuǎn)帶的一側(cè)，其后端面與最后一根鋼管對(duì)應(yīng)的帶齒后方的一個(gè)帶齒對(duì)應(yīng)設(shè)置，且定距桿插入在最后一個(gè)鋼管對(duì)應(yīng)的帶齒后方的第一個(gè)齒槽內(nèi)；

當(dāng)所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)從與最后一根鋼管對(duì)應(yīng)的位置向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述恢復(fù)導(dǎo)板的后端將所述定距桿支撐在所述齒形回轉(zhuǎn)帶的上方，且在所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被所述恢復(fù)配重體拉動(dòng)至初始位置過(guò)程中，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)所述恢復(fù)導(dǎo)板的另一端使得所述恢復(fù)導(dǎo)板恢復(fù)，所述定距桿重新插入齒槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管排列裝置，其特征在于：

所述推送機(jī)構(gòu)包括推送基板、推送板和單向?qū)О?，所述推送基板連接在所述油缸的伸出端上；

通過(guò)在所述推送板與所述推送基板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處之間設(shè)置推送扭簧，使得所述推送基板保持豎直狀態(tài)；所述單向?qū)О宓囊欢宿D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并設(shè)置導(dǎo)板扭簧，且所述單向?qū)О宓膬啥宋挥诖伵诺匿摴艿膬蓚?cè)；

在所述油缸伸出端的回縮行程中，所述單向?qū)О迨沟盟鐾扑桶宓捻敹讼蛲鈧?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至鋼管長(zhǎng)度范圍之外的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至鋼管后方；

在所述油缸伸出端的伸出過(guò)程中，所述單向?qū)О灞凰鐾扑桶逋苿?dòng)并向外轉(zhuǎn)動(dòng)為所述推送板向所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)提供空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管鋪排裝置，其特征在于：

所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由引導(dǎo)入口向引導(dǎo)出口一側(cè)依次分為弧形部和至少兩個(gè)直線部，所述直線部配置成高度值≤鋼管的外徑，且所述直線部設(shè)置可在鋼管長(zhǎng)度方向朝外側(cè)滑動(dòng)，并被鎖止部件保持在最內(nèi)側(cè)狀態(tài)。