[發明專利]一種戶外勘探無人機用的防護裝置

在審

• 申請號: 202210003880.2
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114104291A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王飛虎
• 申請（專利權）人: 南京光冰科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種戶外勘探無人機用的防護裝置，包括固定端（1），所述固定端（1）的底側面固定有用于輔助無人機起落的固定底盤（2），其特征在于：所述固定底盤（2）的側面固定連接有轉軸端（3），所述轉軸端（3）的兩處轉軸處分別固定連接有用于對無人機周圍進行防護的上弧形防護桿（4）和下弧形防護桿（5），所述上弧形防護桿（4）和下弧形防護桿（5）的側面均設置有轉動活節（6），所述轉動活節（6）的側面固定連接有用于防止無人機高空墜落的活節連桿（7）。

2.根據權利要求1所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述固定端（1）包括固定板（10）、固定座（11）、調位塊（12）、上固塊（13）、滑動滑槽（14）、滑動圓盤（15），所述固定底盤（2）的上表面固定連接有固定座（11），所述固定座（11）的側面固定連接有四處固定板（10），所述固定板（10）的表面開設有滑動滑槽（14），所述滑動滑槽（14）的內側滑動連接有滑動圓盤（15），所述滑動圓盤（15）的上方螺紋連接有調位塊（12），所述調位塊（12）的正上方螺紋連接有上固塊（13）。

3.根據權利要求1所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述上弧形防護桿（4）和下弧形防護桿（5）的末端側面均固定連接有固定端（18），所述固定端（18）的內側鉸接連接有鉸接塊（19），所述鉸接塊（19）的末端固定連接有滑動桿（21），所述滑動桿（21）的外側套合連接有減震彈簧（20），所述減震彈簧（20）的其中一側末端固定連接有下位轉桿（22），所述上弧形防護桿（4）一端的滑動桿（21）與下位轉桿（22）構成伸縮結構，所述下弧形防護桿（5）一端的滑動桿（21）與上位轉桿（23）構成伸縮結構，所述下位轉桿（22）的末端轉動連接有交叉轉軸（24），所述交叉轉軸（24）與上位轉桿（23）構成轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述固定底盤（2）的外側面分別開設有上收納槽（16）和下收納槽（17），所述下位轉桿（22）穿過下收納槽（17）的并貫穿至固定底盤（2）的內部，所述上位轉桿（23）穿過上收納槽（16）的并貫穿至固定底盤（2）的內部，所述固定底盤（2）的外側開設上下分布的兩處弧形環槽，且弧形環槽分別與上弧形防護桿（4）和下弧形防護桿（5）的外形尺寸相契合，所述上弧形防護桿（4）和下弧形防護桿（5）分別與轉軸端（3）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述固定底盤（2）與交叉轉軸（24）固定連接，所述下位轉桿（22）的末端表面開設有下位滑槽（25），所述下位滑槽（25）的內側鉸接連接有擺動桿（27），所述擺動桿（27）的末端固定連接有內錐齒輪（28），所述內錐齒輪（28）的軸心轉軸與固定底盤（2）螺紋連接，所述所述內錐齒輪（28）的軸心轉軸末端連接有驅動電機（29），所述驅動電機（29）與固定底盤（2）固定連接，所述固定底盤（2）的內側面固定連接有電路控制模塊（44），且電路控制模塊（44）通過導線與無人機充電輸出端口進行連接。

6.根據權利要求5所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述內錐齒輪（28）的側面嚙合連接有小錐齒輪（32），所述小錐齒輪（32）的末端固定連接有螺紋桿（33），所述螺紋桿（33）的外側套合轉動連接有固定套環，且固定套環與固定底盤（2）表面固定連接，所述螺紋桿（33）外側螺紋連接有螺紋滑塊（34），所述螺紋滑塊（34）的表面固定連接有拉桿（35），所述上位轉桿（23）的末端表面開設有上位滑槽（26），所述拉桿（35）的末端與上位滑槽（26）構成滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種戶外勘探無人機用的防護裝置，其特征在于：所述轉動活節（6）與上弧形防護桿（4）以及下弧形防護桿（5）構成轉動連接，所述轉動活節（6）與活節連桿（7）固定連接，所述活節連桿（7）的內部設置有彎桿彈簧（36），所述彎桿彈簧（36）的其中一端與活節連桿（7）固定連接，所述活節連桿（7）的內側可轉動式滑動連接有伸縮弧桿（8），所述伸縮弧桿（8）的末端固定連接有受壓彈桿（9），所述伸縮弧桿（8）為塑性材料。